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金融界2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，株洲中车时代电气股份有限公司申请一项名为“一种露天矿山无人驾驶地图边界更新方法及系统“，公开号CN117708152A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种露天矿山无人驾驶地图边界更新方法及系统，方法包括步骤：S1、实时获取车辆的位置坐标和方向角度；S2、基于车辆的位置坐标和方向角度，计算得到车辆的轮廓矩形；S3、将车辆的轮廓矩形与原始地图边界进行相交运算，得到新的地图边界弧段；S4、根据新的地图边界弧段融合更新地图边界。本发明解决了地图边界更新的及时性和准确性问题，而且成本低、准确度高且效率高，提高无人驾驶运输系统的流畅性、安全性、智能化水平，有效提高无人驾驶运输系统的工作效率。
本文源自金融界
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