见证“无人机”的力量丨从过去到未来，从军用到民用

1903年，莱特兄弟驾驶着他们制造的“飞行者1号”完成了人类历史上首次持续、有动力、可操纵的飞行。

早在这之前，人们就已经通过无人飞行器来实现对飞行的渴望和尝试。古希腊数学家、力学家阿契塔设计制作了一只机械鸟，据说能够飞行约200m，被认为是世界上第一个无人驾驶飞行器。无独有偶，《后汉书•张衡传》中的“木雕独飞”，也是一种模仿鸟类的滑翔翼飞行装置，一次起飞能飞数里方才落地。

随着17世纪各类科学家对各门科学的研究不断深入，液体、气体压力测量仪器和技术迅速发展，流体力学与气体力学逐渐成型，为人类探索飞行器的设计奠定了坚实的理论基础。

一战期间执行任务的英国轰炸机

而真正推动飞行器、无人机快速发展的引擎，却是战争。

1887年，英国气象学家通过在风筝上安装相机，创造了第一个简易的无人侦察机。

19世纪末，无线电的发现和应用为远距离控制飞行器创造了可能，英国率先研制出了一种能够通过无线电操控飞行到目标上空投弹的小飞机，并于1917年成功发射，这也是世界上第一架可被操控的动力无人机。

随着电子技术、通信技术、材料学和空气动力学等科学的不断发展，从上世纪末开始，无人机开始向小型化、信息化发展，军事用途也更加广泛，除了高空侦查，还可以完成中继通信、电子对抗、精确打击等多种任务。

进入21世纪，无人机的发展和应用迎来黄金时期，性能越来越优越，对有人机的替代能力也越来越强，同时面向的行业和场景也更加宽广。按照不同的使用领域划分，现阶段无人机可分为军用、行业应用、消费级三类，其中以军用和行业应用无人机的性能要求最高。

军用无人机 技术水平最高的无人机

军用无人机对灵敏度、飞行高度、速度、抗风能力、通信能力、可靠性有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，一般可用于侦查、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型。

无人战斗机 攻击-11隐身无人机

以无人战斗机为例，我国在2019年建国70周年阅兵式上出现的攻击-11隐身无人机就是其中一款，“标准版”攻击-11无人机 ，凭借其搭载的“搜索雷达”以及机炮、空空格斗导弹、反舰导弹和对地攻击导弹，可以执行海域巡航及对地攻击任务，此外还有更多的“高配版本”。

卓翼ZY-GZ140共轴双旋翼无人机

面向侦查、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机等领域，卓翼自研生产的ZY-GZ140共轴双旋翼无人机可以实现一机多用，整机采用军规级铝合金材质，坚韧且易散热，流线型外形和耐环境设计使其可在高温、极寒天气正常飞行，广泛适用于单兵作战、车载协同、集群作战等场景。

此外，ZY-GZ140采用了自主研发的AI飞控和地面站系统，可实现繁冗数据的高效运算，轻松完成数据实时处理、任务飞行动作以及目标载荷分配等多种任务。同时，地面指挥系统可导入目标地址、航线规划，同步线路高程信息预判航线及时规避前方障碍，达到真正的自主智慧飞行。

行业应用无人机 保障行业关键业务持久在线

面向行业应用领域，无人机更多的被要求解决危险工种与保持行业关键业务持久在线方面的问题，目前已经在油气、电力、水利、林草、应急、消防等领域取得突破性应用。

ZV150P大载重复合翼无人机

在应急灾害场景下，基础设施的损坏很有可能会导致断路、断网、断电等情况，如何快速的恢复通信、保障物资运输成为灾害救援面临的严峻挑战。在这种极端条件下，ZV150P大载重复合翼无人机与TS-A12重型军用十二旋翼系留无人机所组成的应急通信方案可让灾后快速恢复大面积通讯。

滞空可达12小时的TS-A12

其中ZV150P最大续航时间可达6小时，TS-A12由地面持续供电，滞空时长超过12小时，二者所配备的多种通讯设备能够覆盖大面积灾区，保证通讯的连续性和稳定性，此外还可通过携带的三光吊舱和人员搜索设备提供空中搜救支持，并快速对灾害现场进行实景三维重建，实时掌握灾害动态。

D60大载重多旋翼无人机

在森林防灭火领域，我国平均每年发生森林火灾1万多次，烧毁森林几十万甚至上百万公顷，ZV15E复合翼无人机与卓翼系列系留无人机的应用，解决了巡检效率低、调度慢、发现慢、灭火慢等一系列问题。

ZV15E复合翼无人机

当ZV15E起飞后，可根据规划航线执行飞行任务，智能视频分析算法可自动发现火点、烟雾，并快速定位，将实时位置显示在GIS地图上，引导救援队伍迅速抵达。

同时，D60大载重多旋翼无人机起飞后，可携数枚各型号灭火弹，对起火点进行垂直精准投放，通过空中爆破喷洒的方式完成半径十数米大范围灭火，做到早发现早处置，第一时间消除林火隐患。

2023年江西某县综合应急救援实战演练

在城市消防领域，同样面临着巨大的矛盾与挑战：高层起火后很难扑灭。因为全球大多数地区的消防云梯工作高度一般只能达到50米，相当于18层楼高度，大部分情况下消防员只能借助相关楼层的消防设施通过人力扑灭高层大火。

卓翼系留无人机高空灭火系统

卓翼系留无人机高空灭火系统基于轻型消防车底盘设计，将无人机与各消防系统集成在综合消防保障车内，抵达火场后，TS-X12型系留无人机可在5分钟内实现快速升空，随后地面人员可通过无人机搭载的高清摄像头和热成像测温实时监控火情，并通过其挂载的光电吊舱、消防水带和专用喷射装置，实现150米高空持续精准灭火。

线状分布且体量巨大的电力系统

电力系统、油气管道一般呈线状分布且体量巨大，传统巡检方式时间长、耗人力、且危险程度高。

无人机巡检流程

卓翼无人机巡检解决方案以“无人机+巡检平台”为核心，通过搭载各类型任务载荷实现管线24H常态化无人智能巡检，以ZV15E复合翼无人机和多旋翼无人机为核心进行管线周边全面覆盖，实时将采集数据回传至巡检平台进行智能识别，自主告警派单处理，管理人员可通过云端实时查看、远程处理，所有数据、处置结果同步推送至调动中心智慧大屏，实现“即拍、即传、即识别、即处理”的全自主闭环巡检作业模式。

目前，随着军用无人机技术的日趋成熟以及人工智能技术的飞跃，无人机在行业应用需求呈现跨越式增长，除了上述领域外，我们也能在物流运输、农业、交通执法等多个行业实现成熟的应用。

无人机的未来 应用范围更广、更深入、更智能

未来，无人机将具备更高的飞行性能和载荷能力，并能在低空、中高空以及临近空间持续广泛发展。此外，使用也将更加灵活，并具备多任务装载能力，提高作业和运行效率。

同时，智能化水平将进一步提升。正如卓翼智能正在做的，无人机将具备自主控制能力和智能化多平台协同运用及任务决策能力，通过机器学习和深度学习技术，自主完成复杂任务，如目标识别、自主导航、智能控制等，提高执行任务的效率和精度，减少对人工操作的依赖，使无人机应用的行业和场景将更加广泛、深入。