朗誉机器人：重载AGV“珠峰”的攀登者

随着工业自动化进程的推进，物流搬运效率的需求日益提升，重载AGV作为高效的自动化搬运设备，受到广泛青睐。

近年来，中国制造业加速转型升级，物流系统逐渐实现自动化和智能化。在搬运超大超重物品时，面临人力需求大、劳动强度高、效率低下和安全风险高等挑战。由于具备灵活性、安全性和高作业效率等优势，重载AGV市场需求大幅增长。

在AGV创业热潮中，众多优秀企业崭露头角。其中，天津朗誉机器人有限公司（以下简称“朗誉”）作为我国重载AGV行业的领军企业，其重载AGV产品已广泛应用于风电、工程机械、汽车制造等行业。

自主化技术推动产业数智化

朗誉销售总监单晨溪表示，朗誉主要聚焦高性能驱动单元、实时协同控制算法、智能化控制软件、模块化与可扩展性、安全性与可靠性五大方向突破。朗誉研发的重载AGV采用先进的伺服电机和驱动器，实现了高精度、高动态的运动控制。机器人采用精密的机械设计和优化的电机参数，确保在高速运动中保持稳定，精确控制位置和速度。此外，采用自主研发的先进算法，实现多电机的实时协同控制，确保各电机协调运动和精确同步，完成复杂动作和任务。

基于机器学习等技术，机器人具备了自适应调控能力，能够更好地适应各种环境和任务需求。智能化的软件设计简化了操作流程，突破驱动单元硬件和多电机协同控制软件设计瓶颈，降低了使用难度，提高了实用性、便捷性和智能化水平。朗誉研发的重载AGV机器人在各类场景得到广泛应用，包括风电、水电、冶金、船舶、高铁、新能源等领域的运输操作。单晨溪表示，朗誉计划未来拓展医疗保健、航空航天、建筑和教育等领域。

谈及朗誉重载AGV的应用优势，单晨溪表示，其高效可靠的搬运能力、智能化管理、易于部署和调试等特点，使生产流程更柔性、更环保、更安全。重载AGV具备卓越的负载能力和行驶稳定性，提升整体生产效率，解决超重、超长、超大物件的搬运问题。融入导航和传感器技术，独立完成路径规划、智能避障和自动控制等任务，提升生产管理的智能化水平。采用模块化设计，支持多种定制配置，可根据实际需求灵活调整。配备安全保护措施，预防搬运过程中的潜在风险，确保人员与设备安全。

单晨溪表示，“朗誉号”360吨重载AGV的成功研发，成就了全球单项重载冠军称号，凸显了我国在重载AGV领域的领先技术实力。这款重载AGV的应用前景广泛，涉及汽车、航空、港口和物流等关键产业。单晨溪还表示，朗誉今年将发布的600吨重载AGV正在加紧制造，预计3月底前可交付使用，届时将继续刷新全球行业纪录，进一步巩固其重载AGV领域的领先地位。

图1 360吨重载AGV

庞大市场需求提出更高标准要求

相较于室内AGV，重载AGV在室外应用时面临的环境更为复杂多变。路面不平、坡度起伏，以及障碍物等不利因素对重载AGV提出了更高的要求。为了确保稳定性和安全性，重载AGV需要具备更强大的导航和定位能力。

朗誉通过自主研发和持续创新，成功攻克重载AGV在室外场景应用的关键技术难题。在重载AGV的底盘设计上，采用先进的悬挂和减震系统，提升稳定性和耐用性。引入SLAM技术结合机器人感知和智能算法，实现精准导航和定位。研发智能避障系统，运用激光雷达和机器视觉等技术手段，快速识别并避开障碍物，提升安全性和可靠性。

企业对自动化物流设备的需求持续增长，重载AGV因大承载能力和长续航里程受到了广泛关注。在2018年，朗誉接到了中铁十四局的四台30吨重载AGV订单，这促使公司决定向重载AGV转型。朗誉从非标轻型AGV向重载AGV转变，更好地满足市场需求，提高企业竞争力。这一转变不仅是市场需求所致，也是综合技术进步、经济可行性提高等因素的企业产品线转型。单晨溪表示，朗誉积极布局重载AGV产品线，通过技术创新和制造成本优化以满足市场需求。“我们开发了重载AGV脉动式产线和重载AGV无人驾驶产线，以及室外无人驾驶产线等。在过去的几年里，我们专注于重载AGV技术的研发和应用，不断拓展其应用领域，灵活应对市场变化，调整和优化产品布局。”单晨溪说道。

图2 240吨重载AGV

为推动产业链、供应链的进步，朗誉与供应商紧密合作，建立互信和透明的沟通机制，确保供应商能及时掌握需求变化并适时调整，优化供应链效率。同时，朗誉加强与下游企业的合作，深入了解客户需求，提供优质产品及物流规划、运营咨询等增值服务，为客户量身定制高效、智能的物流解决方案。通过与物流、仓储等下游企业建立战略合作关系，共同打造高效、智能的物流体系。单晨溪表示，朗誉的目标是引领整个产业链上下游企业共同成长，共创繁荣、健康的物流行业生态。

图3 朗誉重载AGV在风电行业应用案例

朗誉在关注产业链、供应链发展的同 时，始终坚持技术创新，加大研发投入， 推出新产品与新技术，创造了供应链繁荣 发展的新机遇。朗誉积极参与行业协会和 标准化组织工作，共同制定行业标准与规 范，推动行业健康有序发展。单晨溪表示， 由朗誉牵头制定的《工业应用移动机器人 重载类技术规范》已于6日发布， 并强调重载 AGV 领域需要统一标准、规范 和门槛，只有标准统一，行业才能扩大规模。

政策助力企业发展

朗誉在初创阶段面临了诸多困境，如缺乏参考样本、资金紧张、产能不足和人才短缺。随着业务规模的扩大，如何实现高效管理和运营，并保持产品质量和客户满意度，成为朗誉面临的新挑战。此外，技术更新换代的压力和吸引优秀人才也是朗誉在产品成熟过程中必须应对的问题。

在技术成果转化的 关键阶段，国家政 策对朗誉的成长起到了决定性作用。 资金 支持方面，科技项目资助、创新基金和税 收减免为朗誉提供稳定资金，缓解研发阶 段资金压力，使其能更专注于技术创新。 人才引进与培养方面，国家优化人才政策 吸引大量优秀科研人才加入朗誉，为其技 术创新提供人才保障。单晨溪表示，在国家政策扶持下，朗誉快速发展壮大，为国家科技进步和经济发展做出贡献。

图4 百米双车联动AGV

朗誉在全球化布局方面有明确战略。单晨溪表示，全球化布局是今年董事长任志勇提出的十大战略中的重要一项，朗誉将继续致力于做好产品，并积极参与更多国际展会，包括2024年3月的美国亚特兰展、2024年4月的汉诺威工业展、2024年5月的迪拜能源展和日本展会等。而在产品方面，朗誉重视技术研发，持续提升产品的国际竞争力。他们紧跟全球机器人技术趋势，与国际知名企业和研究机构紧密合作，共同推动技术创新和应用。单晨溪表示，未来三年到五年，朗誉将完成美国公司、印度尼西亚加工厂和塞尔维亚加工厂的国际化产业布局，并且坚定地相信在全球机器人产业的发展中，朗誉将取得更加辉煌的业绩。

朗誉的全球布局战略不仅体现在市场拓展和产品研发上，还在于其对人才培养和国际合作的重视。为了更好地推动全球化进程，朗誉积极培养具有国际视野的人才，加强与海外优秀企业和研究机构的合作，以吸收先进的技术和管理经验。在全球化布局的过程中，朗誉与政府及相关机构合作，积极参与“一带一路”建设，拓展沿线市场。单晨溪表示，随着“一带一路”倡议的深入推进，朗誉将把握机遇，积极参与国际展会，拓展海外市场，不断扩大在国际市场的份额，实现全球化布局的进一步完善。

图5 朗誉参与上交会

“朗誉以重载AGV推动行业智能化发展。”单晨溪谈到未来规划时说道。机器 人技术作为智能制造及“工业4.0”的核心， 优势在于高效、精准和可靠。 朗誉将不断 推广机器人在智能制造中的应用，以重载 AGV为载体，助力“灯塔工程”和“黑灯 工厂”，为企业数字化转型提供保障。

随着机器人技术的进步和普及，保障 机器人安全、可靠、降低对环境和人类的 影响等问题备受关注。单晨溪表示，朗誉将积极参与相关标准的制定和实施，推动智能制造及机器人产业的绿色发展。通过 研发先进技术、推广应用和关注可持续发 展，为全球智能制造产业的进步做出贡献。

阅读更多内容，欢迎订购《机器 人产业》杂志。

点赞关注不迷路

关注“雷克智能”公众号后不要忘记星标