前苏联“R-11”潜射弹道导弹设计与发展

名词解释：R-11FM弹道导弹【R-11F / 8A61ФМ (苏联代号) - SS-N-1 SCUD-A (北约/DoD 代号)】

Р-11ФМ / 8А61ФМ (俄语)

• Р-11ФМ:指的是苏联的 R-11F 导弹，是 R-11 弹道导弹的海军型。
• 8А61ФМ:这是分配给 R-11F 导弹的索引（军事代号系统）。

SS-N-1 SCUD-A (英语)

• SS-N-1:这是 R-11F 导弹的北约代号，其中“SS”代表“舰对舰”，“N”代表“海军”， “1”是北约分配的顺序号。
• SCUD-A:这是美国国防部 (DoD) 对 R-11 导弹系列的命名，其中“A”表示第一个版本。

R-11 弹道导弹的海军型，其苏联代号为 R-11F，GRAU 索引为 8А61ФМ，北约代号为 SS-N-1，美国国防部代号为 SCUD-A。

R-11 陆基(8K11) 弹道导弹在乌克兰第聂伯罗市中心展出，旁边是更大的 RT-20 和 Tsyklon-3 导弹。

弹道导弹潜艇研发背景

• 研制工作始于 1953 年，代号为 "Волна"。
• 由苏联著名火箭专家谢尔盖·帕夫洛维奇·科罗廖夫领导的 OKB-1 设计局负责总体设计。

主要参与单位

• OKB-1 设计局：负责导弹和总体设计
• ЦКБ-16 设计局 ：负责潜艇设计
• НИИ-885 研究所：负责导弹制导系统
• ОКБ-2 НИИ-88 设计局 ：负责导弹发动机
• ЦКБ-34 设计局：负责地面测试台和发射装置
• НИИ-49 研究所：负责控制系统
• МНИИ-1 研究所：负责控制系统
• 402 工厂：负责建造潜艇

研发历程

• 1954 年 1 月 5 日：召开总设计师会议，协调项目工作。
• 1954 年 1 月 26 日：苏联部长会议发布第 136-75 号决议，批准进行潜艇发射远程弹道导弹的项目，并要求在此基础上开发大型潜艇的技术设计。
• 1954 年 9 月：611 型潜艇的改进型 "В-611" ("Волна"-611) 项目获得批准。
• 1955 年 8 月 25 日：苏联部长会议发布第 1601-892 号决议，正式启动 "Волна" 项目，以开发潜射导弹系统。
• 1955 年：除了一艘试验潜艇外，还计划建造一艘可携带 6 枚导弹的标准潜艇。
• 1955 年 9 月 11 日：B-611 号潜艇开始试航。

1955年9月16日，Б-67号潜艇在白海进行首次潜射弹道导弹发射试验。

试验计划

地面试验

• 第一阶段:卡普斯京亚尔靶场加加林宇航员训练中心(ГЦП-4) 的固定地面测试台上进行 3 次发射，其结构类似于标准发射装置。
• 第二阶段:卡普斯京亚尔靶场 (由第34中央设计局（ЦКБ-34）开发) 的 СМ-49 摇摆测试台上进行一系列 12 次飞行导弹、3 次测试台、3 次预备导弹发射。

目的:

• 测试新的导弹控制系统。

飞行试验:

• 为进行潜艇发射试验准备了 18 枚导弹。
• 1955 年 9 月 16 日:从 B-67 潜射弹道导弹潜艇上进行世界上首次 Р-11ФМ 潜射弹道导弹发射，当时处于水面状态。

后续发展:

• 1956 年 6 月 30 日:B-67 潜艇作为训练用导弹潜艇加入苏联海军。
• 武器:2 个 Р-11ФМ 发射装置。
• 发射方式:水面发射。
• 1958 年:B-67 潜艇根据 ПВ-611 型进行改装。

B-67 PR.B-611潜艇上的R-11FM导弹应急投放演习

导弹试验计划Р-11ФМ：

日期

测试场/发射装置

结果

描述

1954年9月至10月

卡普斯京亚尔国家航天中心，固定发射架

成功发射

从与标准发射装置结构类似的固定 发射架发射导弹

1955年5月至7月

卡普斯京亚尔国家航天中心，СМ-49

11 次发射中 9 次成功，射程 240 公里

第一阶段飞行试验。从СМ-49摇摆 发射架发射导弹

1955年8月至10月

白海，Б-67核潜艇，В-611项目 ZULU-IV

从潜艇发射的实弹测试

进行

1955年9月16日

白海，Б-67核潜艇，В-611项目 ZULU-IV，艇长 - F.I.科兹洛夫

首次从潜艇发射潜射弹道导弹

1955年10月16日至19日

白海，Б-67核潜艇，В-611项目 ZULU-IV

从潜艇上成功发射，一次发射失败

1956年9月12日（根据资料来源，也可能是8月18日），白海，Б-67核潜艇，В-611项目 ZULU-IV，成功发射。在潜艇上储存导弹37天后的发射。

1956年10月3日，白海，Б-67核潜艇，В-611项目 ZULU-IV | 成功发射 | 在潜艇上储存导弹82天后的发射

1956年10月24日至26日 | 白海，Б-67核潜艇，В-611项目 ZULU-IV | 成功发射 | 在潜艇上储存47天后的发射

1958年3月至5月 | 白海，АВ-611项目核潜艇 | 三次从水面成功发射。一次发射（1958年4月）因点火装置时产生的水锤导致其中一条管道密封不严而失败 | 国家测试计划的验收发射

批量生产

最初，用于试验的导弹由 НИИ-88 的 88 号实验工厂生产。1955 年，Р-11ФМ 导弹的技术文档被转交给位于兹拉托乌斯特的 385 号工厂设计局，以及用于批量生产 Р-11ФМ 导弹的设备和材料。

1955 年 3 月 11 日，在科罗廖夫的倡议下，马基耶夫被任命为 OKB-385 的总设计师，他之前曾担任 Р-11 导弹的首席设计师。自 1955 年起，385 号工厂开始批量生产导弹。

1959 年 2 月 20 日，苏联部长会议第 219-98 号决议批准了第一枚潜射弹道导弹 Р-11ФМ 服役。

1967 年，配备 Р-11ФM 导弹的综合系统退役。

发射装置：

1. 固定式地面发射台 - 用于卡普斯京亚尔靶场进行 Р-11ФM 导弹的前三次发射（1954 年）。
2. СМ-49 型摇摆式地面试验台 - 用于卡普斯京亚尔靶场进行 Р-11ФM 导弹的试飞（1955 年）。该试验台由 ЦКБ-34 研制。

试验台参数：

• 可模拟 4 级海况，导弹垂直轴偏离最大 12 度，摇摆偏离最大 4 度。
• 该试验台基于 OKB-172 研制的 130 毫米双管通用炮塔装置 БЛ-109А 的稳定平台。

1955年，从卡普斯廷亚尔靶场SM-49展台发射R-11FM导弹

潜射导弹发射系统

С1.1372 型发射系统是一种用于潜艇发射的导弹发射系统，可用于发射 Р-29Р / Р-29РМ / Р-29РМУ2 型潜射弹道导弹。该系统由 ОКБ-1 地面设备部门设计，于 1974 年投入使用。

发射方式：

• 该系统在潜艇水上航行状态下进行发射。
• 导弹从艇体内发射井中发射，发射前，发射平台会与导弹一起升至与艇体齐平的位置。
• 发射平台采用杠杆-弹簧减震系统，以减轻发射时的冲击和振动。

发射条件：

• 海况：最高可达 4-5 级
• 艇身摇摆：最大 12 度
• 艇首摇摆：最大 6 度
• 艇身摇摆角速度：最大 9 度/秒
• 潜艇航速：最高 12 节

1955年9月16日，世界上第一次发射带有B-67 Pr.B-611 Zulu-IV PLRB的R-11FM潜射弹道导弹。

Р-11ФM弹道导弹结构

类型：单级弹道导弹

特点：带有承载燃料箱（用来盛放燃料或氧化剂的容器，并承受飞行过程中的压力和载荷），采用空气动力十字形尾翼。

R-11FM火箭设计

Р-11ФМ弹道导弹

型号：С2.253А

设计单位：ОКБ-2

研制时间：1952年

动力：默认情况下，数据来自 С2.253 / 8Д511发动机

启动方式：自燃式，使用启动燃料和氧化剂

燃料输送方式：挤压式，使用液压蓄能器

燃料：

• Т-1 / ТС-1煤油

氧化剂：

• АК-20И硝酸（20%四氧化二氮 + 80%硝酸）

启动燃料：

• ТГ-02 "Тонка-250"（50%二甲苯胺和50%三乙胺的混合物；СКБ-385，在第一阶段测试中的燃料。）

燃料消耗率：

• 7.9公斤/秒

氧化剂消耗率：

• 30公斤/秒

燃烧室压力：

• 24.7大气压

喷口压力：

• 0.652大气压

推力：

• 8260公斤（在地面，С2.253А）

比冲：

• 219秒（在地面）
• 263秒（在真空）

工作时间：

• 90秒 / 92秒（根据不同数据）

8Д511液态燃料火箭发动机的示意图

Р-11ФМ弹道导弹性能

尺寸

• 长度：10.3米
• 直径：0.88米

重量

• 起飞重量：5440公斤 / 5470公斤（根据不同数据）
• 投掷重量：967公斤 / 975公斤（根据不同数据）
• 燃料重量：3393公斤

项目

• 导弹项目：1955年
• 射程：标准：150公里、试射：240公里
• 精度：16公里 x 16公里：100%8公里 x 8公里：70-90%
• 发射速率：3分钟1发

战斗部

• 单弹头不可分离战斗部常规或核弹
• 1955年项目中的第一种战斗部：装药量：530公斤高爆炸药。
• 核战斗部：基于Р-11М导弹弹头的其中一种改型由 НИИ-1011研究所开发。

改进型

• Р-11ФМ / 8А61ФМ
• С4.7 - 基于Р-11ФМ弹道导弹的水下发射试验模型，使用固体火箭发动机代替液体燃料发动机。

水下发射

• 1954年起开始研究水下发射导弹技术。
• 1955年2月，苏联部长会议发布相关决议，将水下发射导弹项目交由 ОКБ-10 НИИ-88研究所负责。
• 1956年10月，开始在黑海进行实弹试验。
• 成功进行五次发射后，进行“抛射”试验，以测试发射井导轨的性能以及导弹在从水下进入空中的过程中的反应。
• 1956年12月23日，从30米深的水下进行首次水下发射导弹试验（使用浸没式测试台发射平台）。
• 首次使用固体火箭发动机代替液体燃料发动机的Р-11ФM模型弹从水下发射成功。
• 1960年，从611В型潜艇上首次成功发射Р-11ФM导弹。

发射平台

• 611В / В-611型“Волна”级潜射弹道导弹艇（1954年） - 苏联首艘试验型潜射弹道导弹艇，艇号Б-67（工厂编号 636），用于测试Р-11ФM弹道导弹（Д-1系统）。
• 1954年1月，苏联部长会议发布决议，由 ЦКБ-16设计局开始在611型潜艇的基础上研制试验型潜射弹道导弹艇。
• 611В型潜艇项目于1954年9月获得批准。
• 未完工的611型潜艇Б-67通过白海-波罗的海运河从列宁格勒的“苏多梅赫”造船厂（1953年3月26日开工，1953年9月5日下水）转移到莫洛托夫斯克（今北德文斯克），并在1954年于402造船厂按照611В型项目进行改造（402造船厂建造的首艘611型潜艇）。
• 该艇于1955年9月11日开始试航。
• 1955年9月16日，世界上首次潜射弹道导弹发射试验成功。
• 1956年6月30日，该艇作为训练用导弹潜艇加入苏联海军。

B-67 潜艇，611В型“ZULU-IV”级，大约拍摄于 1955 年 9 月，停靠在北德文斯克。

B-67 潜艇，611В型“ZULU-IV”级，拍摄于 1957 年，停靠在北德文斯克。

B-67 潜艇，611В型“ZULU-IV”级

1955 年，白海，停靠在 B-67 潜艇上的 R-11FM 弹道导弹。

1955 年，白海，从 B-67 潜艇发射 R-11FM 弹道导弹。

АВ-611型，北约代号“ZULU-V”，是苏联海军第一型批量生产的潜射弹道导弹艇（SSBN），基于611型潜艇改进而来。该项目由中央设计局第16分局（CKB-16）负责。

设计

611АВ / АВ-611型艇在611型艇的基础上进行改进，主要目的是装备D-1潜射弹道导弹系统，该系统配备了两枚Р-11ФМ型弹道导弹。该艇的导弹发射装置位于艇体中部，采用“湿式”发射方式，即导弹在发射前需要先注水以排出发射筒内的空气。

建造

611АВ / АВ-611型艇于1957年至1958年间建造，共5艘，其中4艘是在402造船厂（位于北德文斯克）建造，1艘是在202造船厂（位于符拉迪沃斯托克）建造。

服役

611АВ / АВ-611型艇于1958年至1967年间服役于苏联海军，主要部署在北海和太平洋舰队。该型艇是苏联海军发展潜射弹道导弹的重要里程碑，为苏联海军第一代战略核潜艇部队奠定了基础。

舷号

• Б-73
• Б-78
• Б-79
• Б-89
• Б-62

1957年，北德文斯克，611АВ型“鲸”级核潜艇Б-73在进行海试。

611型是苏联海军的一艘实验潜艇，用于测试从水下发射R-11FM弹道导弹的S4.7型潜射弹道导弹（BRPL）。该项目由中央设计局第16分局（CKB-16）负责。

根据1958年1月23日苏联部长会议的决议，对实验潜艇Б-67进行改造，将其改装为611型。该艇的改造工作于1958年9月在北德文斯克的第402工厂进行，改造程度相对较小。

武器

611型艇配备一个装填有S4.7型潜射弹道导弹的“湿式”发射装置。

测试

1959年8月，该艇进行首次潜射弹道导弹发射试验，但以失败告终。1960年8月14日进行的第二次发射试验也因导弹井注水系统存在缺陷而失败。1960年9月10日，该艇在以3.2节航速潜航至30米深的情况下成功发射了一枚潜射弹道导弹，该导弹飞行距离达125公里。

Б-67 试验潜射弹道导弹艇

Б-67 试验潜射弹道导弹艇示意图

注：由于是俄转汉直译，文中存在大量缺陷。请多多包涵。