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炸裂!人形机器人Ameca再进化,还模仿起了马斯克

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前言

世界上最像人的机器人。

还记得那个世界上“最像人的人形机器人”Ameca吗?

没错,它又进化了。

近日,在推特上,一则视频疯传,其中的机器人可以清楚地回答人类提问。

“最近怎样?”“嗯……还勉强撑着吧,你呢?”……

视频中这个让人炸裂的机器人就是Ameca。

Ameca就曾因为表情逼真、“过于像人”而走红,甚至一度被称为“最像人”、“最先进”的人形机器人。

而在这次的视频中,Ameca不仅能够描述屋内的环境,还能声音模仿,简直令人不可思议,甚至有点惊悚了。

Ameca这次掌握的,是“睁眼看懂世界”的能力,即基于视觉的分辨能力。声音模仿时,Ameca模仿起了摩根•弗里曼、马斯克、海绵宝宝的声音,十分生动逼真。

Ameca还接入了GPT-3/4、Stable Diffusion,能够熟练掌握语言对话能力、绘画能力。

虽然在表情展示方面,Ameca作为人形机器人已遥遥领先,但目前它还不能行走。Engineering Arts计划未来将其改造升级,让其具备行走、奔跑等更多能力。

Ameca由英国科技公司Engineered Arts开发。该公司声称Ameca是世界上最先进的人形机器人,代表了人类机器人技术的最前沿。


据官网介绍,Ameca体重49kg,身高1.87m,身体共有52个模块,支持51种关节运动。

Ameca是Engineered Arts机器人技术的集大成者,结合了AIAB(Artificial Body)——类人人工智能与类人人工体。机器人底层系统是机器人操作系统Tritium工程艺术系统Mesmer


Tritium负责远程控制机器人面部、头颈、四肢等的各方面组件,使得机器人适应环境的突然变化并即时做出响应。Mesmer则通过对真人的3D内部扫描,准确地模仿人体骨骼结构、皮肤纹理和表情。这里又细分为几个步骤。


第一步:3D扫描与模型重建真人模特坐在环绕其周围的几十台摄影测量装置中心。这些装置从多个角度捕捉重叠的数码照片,Mesmer系统通过比较这些照片中的像素颜色并定义锚点,以数字方式重建为一个精确的3D模型。

第二步:模型优化将获得的原始3D模型导入到建模软件中,进行包括“去除头发”在内的细节处理,以建立一个干净、精确的3D模型,这一步骤是为了确保模型在后续的制作过程中能够精确匹配硅胶皮肤和其他组件。

第三步:精确模具制作与皮肤生产使用立体光刻3D打印技术制作出精确的模具,然后将硅胶注入这些模具中,制作出具有类似人类皮肤质感的材料。接下来,机器人的头发和其他细节如皮肤上的纹理和颜色,则需要通过手工精细添加。

第四步:组装与编程将制作好的硅胶皮肤装配到机器人的头部,完成整个组装过程。之后,利用Engineered Arts的云软件Virtual Robot,为机器人添加运动序列和声音,使其能够进行更加自然的面部表情和动作。

流畅、逼真的动作和先进的面部表情能力意味着Ameca可以与任何人建立即时的融洽关系。

关于Ameca,最著名的是2021年底一段视频:Ameca活动肩骨后,突然间灵魂附体,大梦初醒般睁开双眼,十分吓人。

在最新的视频中,机器人Ameca的眼神又可以做到随着人类手指头移动自如,甚至还会退缩。 另外,它在被侵犯私人领域后满脸嫌弃,甚至直接对人类动手——把人类的手挡开。 研究人员称,视频中人类触碰Ameca鼻子的行为让它“感受”到了恐惧。

你认为最像人的人形机器人是它吗?


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