8年8轮！小巨人宇树科技再获近10亿元融资

近日，宇树科技完成近10亿元B+轮融资。本轮投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，资金将主要用于产品研发、业务拓展以及团队搭建等方面。

宇树科技于2016年在杭州成立，是一个四足机器人与动力系统部件研发商，在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，成为国家高新技术认证企业；同时，宇树科技是中国第一家，也是目前唯一一家获得国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司。

据企查查显示，宇树科技自成立以来已经完成了8轮融资，深受资本青睐。

图源：企查查

作为宇树科技本轮领投方，金石投资副总经理陈平进表示：金石投资看好四足/足式机器人在消费娱乐、工业应用、教育科研等领域应用前景，充分认可宇树科技的领先地位，具备软硬件自主研发、成本控制、平台化建设等体系能力，对公司发展潜力充满信心。

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“科技至上主义者”的创业之路

这几年，宇树科技的原创机器人在国内外大舞台上频频亮相：2021牛年央视春晚、2022年冬奥会开幕式、2023年Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023年杭州亚运会和亚残运会等等，一次又一次地引起社会的广泛关注。

宇树科技创始人王兴兴出生于1990年，虽然在媒体露面不多，却是宇树科技最核心的力量。身边人形容他是一名“科技至上主义者”——研发和创新，几乎贯穿着王兴兴的整个学生时代。

初中时，他便尝试自制微型涡轮喷气式发动机；高中时，他做成了一块化学充电电池……

2014年到2016年，王兴兴攻读上海大学机械工程专业硕士研究生，在读研期间，一次机缘巧合，王兴兴受邀参与了一个关于四足机器人的项目。以此为启发，王兴兴在国外公开文献的基础上，独立设计开发了他的第一款产品——XDog，达到了当时全球机器人学术圈顶尖水平，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。2015年，还在读研二的王兴兴带着他的XDog参加了国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为王兴兴人生中的第一桶金。

宇树科技创始人 王兴兴

2015年底，X Dog的视频上传至网络后，一夜之间在全球机器人圈中“火了”。当时还在深圳大疆公司工作的王兴兴决定抓住机遇，毅然辞职创业，为四足机器人领域增添新鲜血液。获得第一笔个人天使投资后，王兴兴创立了宇树科技，正式开启了创业之路，定下了宇树科技“用科技推动世界进步”的愿景。

经过8年的高速发展，宇树科技逐渐从1人、3人小团队慢慢发展成为现在数百人的公司。在整个团队的共同努力下，在全球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量至少占60%以上。这样的成就使得宇树获得了广泛的全球关注和赞誉。

成立8年，从0到1，作为四足机器人领域的领军力量，在负载、续航、速度和运动能力等方面的创新升级，让宇树科技一次次成为引领行业前进的风向标。目前，宇树科技已开发了包括Unitree A1、AlienGo、Go1等在内的数十款四足机器人。

四足机器人Go1

但宇树科技并没有因此走入舒适区，而是不断寻求创新的迭代升级与临界突破。

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宇树科技H1：中国首款能跑的人形机器人

过去的一年，机器人和生成式AI（GPT、Sora），是全世界最大的热点。以大模型为代表的AI在2023年引起了许多变化，几乎所有行业都在思考如何用它来重塑自己的工作流，挖掘未知的可能性。

而通用人形机器人作为通用AI最好的载体，在马斯克和大模型的带动下更是迅速发展。2023年底，知名机器人网站The Robot Report整理了北美机器人市场年度十大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树科技作为唯一一家中国企业，名列其中。

在2024年1月美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，宇树科技H1更是作为全场唯一能现场自动运行的人形机器人而备受瞩目。据王兴兴透露，目前H1（可选配灵巧手）产品已经进入全球市场，并在2023年下半年实现了小批量量产和发货。

H1亮相CES现场

据悉，H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人——94斤、最大关节扭矩360N.m，拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。头部配有3D激光雷达和深度相机，能够扫描全景，获取实时的空间数据。经过试验，虽被狠狠地踹上一脚，踉跄几步后，仍能恢复平衡，并继续快步前进。

Unitree H1测试场景

除了物理智能，机器人也需要感知和认知智能：例如与环境交互，实现流畅行走和避障；和用户交互、领会意图，执行相应的任务等。目前，H1的功能还在不断完善中，一旦成功或将成为宇树科技在机器人领域实现技术突破的“杀手锏”。

值得一提的是，虽然H1上线的日期尚未公布，但官方的演示片段暗示其将在未来3-10年内上市，也有知情人士透露，H1的售价预计将低于9万美元（约为64.5万人民币）。这个数字远低于波士顿双足机器人Atlas 200万美元的价格，本田Asimo当年售价也高达250万美元，H1的定价正好落入不少高校机器人实验室的预算范围内，对于科技公司买家来说也是较为便宜的。

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国产机器人热度正酣

各大企业频出新品

2023年以来，人形机器人已步入了发展的快车道，出现很多新成果，政策和市场也都投出了赞成票。根据Stratistics MRC的数据，2021年到2028年，人形机器人市场规模从15亿美元增长至264亿美元，增长接近18倍。

2023年年初，做互联网厨电的纯米科技，发布了全尺寸人形仿生机器人DaQiang，正式入局这一赛道。据介绍该机器人基于纯米自研算法，能实现身体平衡、清晰准确完成大部分基础行动指令，未来可应对家庭中大部分服务场景。

2023年7月6日，在世界人工智能大会开幕式上，傅里叶智能发布了GR-1机器人，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300N.m，步行速度达5km/h（约1.4m/s），可负重50公斤，能够避障、应对冲击干扰等。

2023年8月18日，与王兴兴同为90后的前“华为天才少年”彭志辉也带着人形机器人远征A1亮相智元科技发布会，远征A1具备多模态感知、少样本学习、任务闭环、强人机交互能力，未来成本目标控制在20万元以内。

大厂方面也有相关动向——字节据称正在扩充机器人团队，投资规模超百亿。据悉这一动作来自字节高层的内部探讨，张一鸣、字节跳动CEO梁汝波、算法技术负责人杨震原等均有参与。明确的目标有：生产一些机器人，服务字节电商履约需求；探索把AI大模型用到机器人上。

除此之外，2023年1月业内头部企业优必选股份有限公司赴港提交IPO申请，并成功于12月29日在港交所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。

马斯克曾预测，机器人的需求可能会达到100亿，甚至更多。如果以人类和机器人的比例为2:1，对人形机器人的需求可能会远远超过汽车的需求。

列出“机器人三大法则”的科幻作家阿西莫夫写了许多关于机器人的故事，这些故事在1982年被整理成了一本小说集。在序言里，他热情洋溢地描述了在日本工厂看见工业机器人的场景，赞叹它们越来越多才多艺，并感慨“谁知道再过40年，它们会达到什么水准？”

40年后的当下，人类对于机器人的需求已经逐步觉醒，而机器人对于涉足各行各业各领域亦有无限潜力。相信在未来，宇树科技会继续突破技术，推动AI+通用机器人的融合，让通用机器人真正在家庭和行业场景发挥价值。