他曾任康世恩的秘书，1988年授少将，父亲是元帅，母亲是名门之后

叶选宁出生于1938年，广东梅州人，出生于香港，是叶帅的次子。值得一提的是，叶选宁的母亲是名门之后，他的母亲名叫曾宪植，出生于1910年，16岁的时候就考入黄埔军校武汉分校女子队，参加过国民党北伐，是一位传奇女子。

曾宪植出生于曾国藩家族，是曾国藩九弟曾国荃的第五代孙，不仅才貌双全，而且与叶帅有共同的革命理想。1927年年初，曾宪植成为叶帅所在军官教导团的准尉文书，大革命失败后，曾宪植跟随叶帅前往广州，开始从事地下工作。1928年，曾宪植与叶帅结为夫妻。

叶选宁出生于抗日战争时期，他童年时见证了我党带领全国各族人民取得抗日战争的胜利，也见证了国民党不顾全国人民反对，悍然发动了内战。同时，叶选宁也见证了在我党的带领下，全国人民团结一心，打败了国民党，建立新中国的时刻。

新中国成立后，叶选宁终于等来安定和平的生活环境，他也抓紧时间用功读书，一心想把因为战争而失去的时间弥补回来。中学毕业后，叶选宁考入北京工业学院（现北京理工大学）无线电电子工程系，毕业后，他先后进入湖南株洲以及江西上饶的电子元件工厂实习，积累了一定的工作经验。

1970年，叶选宁被调到中国科学院数学研究所，担任了华罗庚教学方法推广队队长。1974年，叶选宁又被调到侨务事务办公室，先后担任了副组长以及组长等职务。也是这一年，叶选宁遭遇了一次事故，当时他在往粉碎机里送料时，不幸被机器轧断了右臂，后来断臂虽然经过手术接上，但却丧失了功能。这次受伤并没有消磨叶选宁的意志，他后来还练就了一手漂亮的左手行书，令人称奇。

1976年10月，叶选宁还参与了一件大事。当时刚刚粉碎“四人帮”，耀邦也没有复出工作，10月12日，叶帅派叶选宁去探望耀邦，征询耀邦对治理国家的看法。耀邦让叶选宁带回了三句话，这三句话总结起来分别是停止“批邓”、解放老干部与改革开放，叶帅听后深表赞同。

时间很快就来到1978年，这一年，在五届全国人大一次会议上，康世恩当选为副总理，同时兼任了国家经委主任。也是这一年，叶选宁被调到国家经委，担任了康世恩的秘书，协助康世恩开展与经济建设有关的工作。这段时期，叶选宁在康世恩身边学习了很多知识与经济理论，进步很快。

1984年，叶选宁参军入伍，担任了总政治部联络部副部长，也是这一年，两山轮战开始。当时我军还没有恢复军衔，但经过对越自卫反击战与两山轮战后，相关部门发现取消军衔后存在诸多不便，在这种背景下，中央开始酝酿恢复军衔。1988年，我军实行了新式军衔，叶选宁也在这一年被授予少将军衔。

在这之后，叶选宁致力于改革开放时期我军的正规化与现代化建设，并担任了总政联络部部长等职务。1997年，叶选宁退役，此后他又担任了第九届全国政协常委，继续为祖国改革开放的各项事业建言献策。晚年的叶选宁主要生活在广州，于2016年因病去世，享年78岁。