提升长线巡检能力，复亚智能无人机跳飞功能全面解读！

目前无人机主要在单一机场完成起飞和降落，巡检任务执行时需预留无人机往返的电量，在一定程度上限制了单个无人机单次作业的有效巡检作业半径。复亚智能的”跳飞”功能则是将无人机与单个机场解耦，突破传统无人机仅能在单一机库起降，使得无人机可以从A机场起飞，执行跳飞航线到B机场，在B机场完成降落、补能等操作。

无人机”跳飞”是通过异地降落减少返回原始起飞点的动作，延长作业时间，以此提升单个无人机作业的覆盖半径和设备利用率，达到降本增效的效果，该功能主要应用于无人机长线巡检作业，复亚智能为这些场景提供更为多样化全自动巡检解决方案。

*睿云管控平台上的跳飞航线情况

技术实现：通信配对与多机控制

跳飞的技术包含多机库调度、对频连接、信息实时传输、高效作业、安全飞行、精准降落的等复杂流程，在这些方面，复亚基于无人机全自动飞行系统的强大能力，解决了通信适配和重新配对的难点，借助无人机遥控器的自动对频、飞行大脑i 40 调控、睿云系统管控和视频实时回传等关键技术，完成“跳飞“式巡检。

在多机库控制问题上，睿云管控平台具备多机库控制能力，通过起飞状态检查、机场信息解析、飞行大脑发送配对信息完成通信适配，同时实时监测无人机状态，外部环境状态确保在相应时间内完成舱门打开，对频操作，电池回收等，并且能够针对外部环境改变自动进行相应的动作调整，确保系统的安全及可靠性。

在异地精准降落问题上，无人机全自动飞行系统可实时判断环境变化与控制保障降落的可靠和安全，包括降落前环境、条件自动检测，降落时融合RTK、多类相机找准定位、控制算法调整轨迹姿态，降落中系统自动执行20多项降落步骤，通过无人机完备的安全飞行算法与多重降落方式保障精准降落，如遇外部环境变化会开启自动化的紧急流程来做进一步保障。

*平台上的跳飞设置

应对无人机、机库及应用场景的不确定性和多变性，复亚智能在每个关键节点都具备感知周围环境数据、实时分析环境、及自动化业务处理的能力，无人机全自动飞行系统确保了“跳飞”式巡视任务的可靠性、交互性。

应用场景：适用长线巡视业务

正如前面提到，跳飞功能的主要应用领域在长线作业，如电力线路巡检、长途管道监测等。原因在于，相对于城市管理、公安、交通、消防等具备复杂性、灵活性、突发性的场景而言，无人机线路巡检对快速抵达、就近调度、响应效率、实时反馈等方面的要求较低，其长线程、跨区域、固定性高的作业环境与特点也为发挥无人机跳飞的线性应用优势提供可能。

例如在电力行业的长线电力线路巡检中，面对数十甚至数百公里的巡视任务，无人机可以从一个机场起飞，沿着电力线路飞行，途中在另一台预设的机场进行补能和数据传输，完成更长距离连续飞行，通过多套部署、”一机双库”作业来降低整体设备成本，实现线路全覆盖。

当然，需要注意的是“跳飞”形式下的无人机机场分布部署，虽然增加了单次巡检半径，但是相应的增加了响应所需时间。在某些情况下，如城市动态巡逻或突发公共安全事件，需要就近调度，及时抵达现场，快速辅助决策，跳飞无人机可能无法满足这类需求。所以在选择解决方案时，可以需要根据实际任务性质和要求来决定最合适的功能和部署方式。