上海
前言
焊接工艺在各行各业中都扮演着极其重要的角色。
随着制造业智能化升级的推动，焊接机器人市场需求日益增长。然而，面向多品种小批量或产品结构复杂等离散型制造场景，传统工业焊接机器人很难适用并且也无法提升焊接效率，在行业的智能化升级过程中，仍然面临许多挑战和难点，接下来，看珞石如何一一应对。
示教编程复杂，不易上手？
珞石柔性协作机器人支持轻便拖动示教，仅需1N以内的拖动力即可轻松进行精准拖动，实现复杂点位和连续轨迹的直接示教，大幅提升示教效率的同时，降低拖动不平顺带来的示教碰撞风险，能够覆盖90%以上的焊接场景。
自主研发的焊接控制系统，工艺参数设置和调试界面简洁易懂，复杂功能一键完成，普通工人秒变焊接高手。
设备部署灵活性较差，产线改造成本高？
珞石柔性协作机器人采用一体化无控制柜设计，全铝合金本体，自重轻，占地面积小，可任意角度安装，实现见缝插针式的部署应用。
支持磁吸底座、直线导轨、便携小车等多种组合方式，能够实现敏捷部署和灵活移动，多种焊接场景应对自如。
焊接环境恶劣，机器人安全性较低？
珞石柔性协作机器人每个关节均配置高精度力矩传感器，相比基于电流环的传统协作机器人碰撞检测灵敏度提升至少5倍，同时机械臂关节构型优异，可更好地规避奇异点，有效避免焊接安全事故的发生。
此外机器人还采用双通道冗余的安全架构，配置独立SIL3等级认证RSC安全控制器，能够实现人机紧密合作，和焊接操作工共同完成需要高度技巧和精确度的焊接任务。
机器人取得包括CE、CR在内的多项行业权威认证，具备IP67防护等级，即使在充满高温火花、焊渣烟尘的恶劣环境下也能保持长时间稳定运行。
焊缝不美观，焊接一致性差，焊接质量参差不齐？
机器人轨迹精度优于±0.5mm，经长期验证完全满足焊接场景的精度要求。
基于关节多传感器融合的全局振动抑制技术，有效降低全速范围内振动与末端抖动，TCP抖动幅值降低80%以上，大幅提升焊接工艺稳定性，保证焊接品质。
功能扩展性差，无法适应小批量、多品种生产？
基于核心底层控制算法的自研机器人控制系统xCore，可轻松应对各种焊接场景。
提供机器人控制二次开发实时与非实时接口（SDK），满足客户针对特定场景及需求的定制化开发要求。
支持多种通讯方式，可轻松实现与国内外主流品牌焊接电源的高效配合。
具备电弧跟踪、多层多道、摆动焊等功能，支持直线焊接、圆弧及整圆焊接、断续焊接、点焊等任意焊接轨迹。
珞石柔性协作机器人广泛应用于钢结构焊接、船舶焊接、电力电站、矿山机械与机床行业，未来也将持续通过技术创新提升柔性焊接机器人的能力，加快推进柔性协作焊接技术和产品在制造业的应用覆盖范围，在高效自动化焊接和智能化焊接等方面持续发展。
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文章来源：珞石
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