全球首次！挑战波士顿动力，国产“电驱动”人形机器人实现空翻！

前言

产业化破题在即。

近日，一家国产人形机器人公司——MagicLab放出了一段超酷的机器人演示视频，不仅可以空翻，还能直接吊起三名壮汉。

据了解，这是MagicLab开发的首个由“电力驱动”的人形机器人。

一般来说，机器人驱动方式主要分为三种：液压驱动、气动驱动和电驱动。电驱动控制精度高，但可承担的负载较小，而液压驱动由于其动力强劲得到了广泛应用，例如波士顿动力。

MagicLab设计了全新的D190关节模组，其额定输出力矩达到150Nm，最高输出力矩超过525Nm，最大转速超过110RPM（48VDC）。

在MagicLab最新发布的另一则视频中，出现的人形机器人不仅长相炫酷，连咖啡都能做得跟人一样专业，分分钟识别出各种杯子和工具，变身“人形机器人咖啡师”为你制作拿铁。

至于更多详细信息，MagicLab还未公布，中国机器人网将持续关注。

上一个用空翻震惊世人的还是波士顿动力的人形机器人Atlas，而这个惊艳的后空翻背后也意味着难度极高的人形机器人开发。

目前，现实中的机器人按照行动模式可以分为固定、轮式、履带式、双足和多足等，而这些分类也都是按照机器人可以挑战的地形来划分的，相较之下，只能用两条腿来平衡笨重的上半身的双足机器人能挑战的地形和动作相当有限。

而电驱人形机器人执行空翻动作，更是涉及许多具有挑战性的技术领域，包括动力学建模、运动规划、实时控制系统设计和硬件设计等，这款人形机器人可谓是相当有技术了。

2024：人形机器人元年

迄今为止，人形机器人的发展经过4个阶段：

1969年至1995年的缓慢静态行走阶段，以日本早稻田大学的人形机器人Wabot为代表；1996年至2015年的连续动态行走阶段，以日本本田公司的人形机器人Asimo为代表；2016年至2020年的高动态运动性能阶段，以波士顿动力公司的人形机器人Atlas为代表；2021年至今的初步商业化落地阶段，以美国亚马逊公司的Digit、中国优必选公司的Walker和美国特斯拉公司的Opitimus等人形机器人为代表。

而在今年，很多人认为，人形机器人已经到达了它的“奇点时刻”。

一开年，两大特斯拉供应商公告加码扩建机器人业务产能，抢占商业化先机。市场也期待以特斯拉Optimus为代表的人形机器人能在今年完成测试阶段，借助国内的制造业优势，实现初步量产。

早前马斯克表示，人形机器人Optimus最终价格可能低于2万美元，预计3-5年内量产。一旦产品成熟，量产数量可能将达到100亿-200亿台——超过了地球人口的数倍，市场或超电动车达百亿美金级规模。“未来，地球上机器人的数量将超过人类，每个人都将拥有一个机器人。”高盛的数据报告也指出，最理想的情况下，预计到2035年，人形机器人市场的规模有望达到1540亿美元。

然而，目前人形机器人行业仍面临大规模商业化难题。尽管中国每年生产数千台硬件产品，但都未实现大规模量产和商业落地，多在实验室研发和测试。业内预测，可能需要未来20-30年后，人形机器人才能进入家庭。

近年来我国持续推动机器人产业发展，仅在2023年下半年工信部便三次提及人形机器人，政策导向意义十分明确。同时，接下来的行业公司消息面也是预告不断。人形机器人已成为国家级赛道，产业化破题在即，今年又会给我们带来多少惊喜？让我们边走边看。

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文章来源：中国机器人网‍‍‍‍‍‍

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