寅家科技陈寅仁：没有最优智驾方案，只有不同场景最好应用丨GTM2023

2023年12月6-7日，由科技出行产业智库与创新服务平台—亿欧汽车主办的GTM2023（第六届）全球科技出行大会在北京成功举办。本届大会以“穿越周期 破风远航”为主题，聚焦中国智能电动汽车产业的发展与演进，携手来自主机厂、供应链企业、科技公司、科研以及投资机构的高管们共话产业前景，呈现了一场新技术与新理念齐驱的出行产业年度盛会。

在《SEV智驾智舱软硬件协同发展论坛》上，寅家科技创始人兼CEO陈寅仁发表了题为《寅家科技智驾与座舱的探索创新，硬件革新与软硬件协同》的演讲，他认为：没有绝对最优的自动驾驶解决方案，只有配合不同的整车厂在不同的特定场景下最好的应用。

以下为分享实录，供行业人士参考：

谢谢主办方的邀请。我今天演讲的主题是《寅家科技在智驾和座舱上的探索和创新》。今天早上我们听到了很多优质的内容，陈总也介绍了有关自动驾驶的信息。作为Tier1厂商，我们将提供一个不同的角度，探讨如何通过硬件革新和软硬件协同为整车厂提供新的服务和想法。

简单介绍一下寅家科技，成立于2013年，经过10年的发展，我们是一家全栈自研、高度集成的Tier1厂商，专注于智能驾驶和智能座舱的硬软件一体化开发和量产解决方案。

我们始于一支来自北美和日本的技术团队，最初提供的产品是辅助驾驶类的ADAS产品，当时还没有自动驾驶这个名词。从2014年和2015年开始，我们开始为整车厂提供产品和服务，进入规模量产阶段是在2016年-2020年。2021年我们拥有了在嘉兴平湖跟芜湖两个自建生产基地以满足客户的交付需求。在今年2023年，我们拓宽了产品线，正式发布VT-cockpit智能座舱系列的产品布局，下面我将介绍一下我们如何围绕市场和客户的需求进行的硬件和软硬协同方面创新。

在智能驾驶领域，我们的产品主要包括辅助泊车、自动泊车，以及中小算力域控平台；在智能座舱领域，我们提供视觉监视系统，包括CMS（舱外监视系统）、DMS（驾驶员监视系统）、OMS（乘客监视系统）、IMS（车内监视系统），以及新推出的HUD（抬头显示）、智能照明（氛围灯）系列产品；在传感器领域，依托我们在视觉领域长期的积累，我们打造了从1300万高精度像素到800万像素再下沉到100万像素等多种类型的视觉传感器，包括AI/IR/RGB Camera，服务从舱外、舱内不同的智能驾驶和智能座舱需求。

我们将自己的定位是Tier1，所以我们主要是从整车厂的角度来思考，如何更好地服务我们整车厂客户，满足他们的实际落地需求。因此，我们将研发划分为传感器、域控制器、算法和应用这几个领域。算法和应用类似于大型的APP，可以高度解耦，因此我们可以给整机厂提供灵活适配的纯硬件或纯软件。

我们通过一个例子来说明如何通过硬件创新或软硬件协同为整车厂客户提供更多服务。我们认为没有绝对最优的自动驾驶解决方案，而是需要在不同的场景中找到最适用的应用。我们有客户对高算力有着特别要求，也有客户对端点运算有着需求，为了满足客户不同的需求，我们开发了一款带有高算力的AI摄像头模组，摄像头可以在端点形成了一个感知的闭环，具备处理除雨、除雾、低光照等情况下提升亮度的功能。这一创新是基于寅家自身算法和与芯片厂商的长期合作推出的产品模组，该模组已经在今年向客户进行试验。

另一个创新是我们在探索摄像头长期使用的过程中发现，车载摄像头越来越多。而整车厂对性价比的要求持续增强，我们认真思考了通常的摄像头模组在哪些方面可以进行创新。最终，我们采用了一种新的工艺，即向芯片厂商采购裸晶圆，并在生产过程中直接将裸晶圆(die)黏贴在电路板(PCB)上，并将导线/焊线(wire)直接焊接(Bonding)在PCB的镀金线路上，再透过封胶的技术，有效的将IC制造过程中的封装步骤转移到电路板上直接组装。这样的工艺有助于提高交付周期和精度，特别是在自动驾驶时，我们对摄像头中心偏移准度的要求非常高。通过这种工艺，缩短了整个交付周期，并且精度得到了提升。

此外，由于传感器在车上一直在运作，散热需求也非常高。通过将晶圆贴在板子上的方式，我们增加了散热面积，整体散热效果提升了近40%。这不仅有助于提高成像效果，使其更饱满、透明，而且还减少了噪点，使得摄像头可以看得更远、更精。

在智慧照明方面，我们收到整车厂需求希望我们协助开发智慧照明（氛围灯）的专用控制器，经过充分的市场评估，结合客户需求，我们自研的氛围灯控制器可以控制单路RGB LED和多路RGB LED 以及Smart RGB光源，同时支持2路CAN/CANFD总线，3路LIN总线，支持OSEK/AUTOSAR NM网络管理，支持UDS诊断功能和FBL/OTA在线升级，可以充分实现智慧照明的多项功能。

谈到自动驾驶，我们在这个领域有哪些拓展呢？目前，寅家主要产品集中在泊车应用上。自主泊车的场景在地库里占据很大地位。在地库里，我们希望有整个三维模型的地图，但如果没有图或者缺少第三方外部信号来进行定位，怎么办呢？我们通过视觉来进行三维建模，对自身位置进行判断。在地库中长时间行驶，我们的位置信息可能会有偏差。自动驾驶车辆在路面行驶时，我们通常通过外部GPS或其他信息来进行校正，但在地库这种情况下是行不通的。因此，我们与合作方成功地开发了一个在10cm级别的IMU小定位模块。这个小硬件模块可以贴在域控平台上，覆盖整体域控平台，在没有GPS信号环境下，提供位置推算功能。这个模组基于磁传感器，而不是传统的传感器，因此在成本和性能上都有很大的优势。

这些都我们在整个设计产品为客户提交的一些思路上的突破，寅家科技希望能填补整车厂在自动驾驶领域的不擅长之处，同时我们也希望给整车厂提供灵活的选择。

正如开场介绍的，寅家在自动驾驶领域主要针对的是中低算力的整个域控平台，我们的目标是尽快为10-20万级别的汽车整车厂客户提供服务，使其能够快速拥有智能驾驶功能并实现落地。因此，我们的平台涵盖了国内和国际两个不同平台的芯片厂商，算力范围从最小的0.5Tops到最大的36Tops的中小域控。我们与整车厂的合作方式非常灵活，可以提供硬件平台和底层的BSP，由他们完成后期应用和软件搭建；或者我们提供包含自动泊车、自主泊车和L2 ADAS等基础功能，由他们来开发更多高阶功能。在整车厂与Tier1之间的关系一直在变化的市场趋势下，我们希望成为整车厂最好、最灵活的支柱伙伴。

在过去的10年里，我们的积累基本上涵盖了从本土芯片、传感器、控制器到我们自己的算法软件、测试链、工具链以及生产制造，全部实现了全国产化，给客户提供了更多的选择。

过去10年的经验告诉我们，国内市场“卷”法，让我们在与许多国际整车厂对接时感到有一点降维的优势。因此，我们将两家国产芯片平台推向了海外整车厂，这是我们取得的一项突破。

今年，寅家科技通过战略合作方式拓宽了自身产品线，已经形成与国内90%整车厂不同程度的合作关系。硬件通常需要一个体量的支撑，作为一个Tier1，我们努力提升自己的体量，客户触角对于我们来说是非常重要的一个渠道。因此，通过过去10年的积累，现在可以在很多厂商中看到我们的产品，甚至今天停在会场外的展车上也能看到我们的产品。

随着自动驾驶整车厂对自身掌控能力逐渐加深，我们认为他们仍然存在一些相对较薄弱的部分，这正是我们这类一级供应商需要持续与他们保持合作的地方，甚至为他们提供一些之前难以想象的服务。这些是我们的一系列分享。谢谢大家。