北京
不得不说，小鹏在智驾方面真是遥遥领先。
12月14日，小鹏官宣城市导航辅助驾驶第二批 27 座城市也即将开放。即日起，小鹏向小鹏 G9、小鹏 P7i 的申请用户，开启 Xmart OS 4.5.0 的版本公测，小鹏 G6 也将紧跟其后，于 12 月 18 日开启公测。
本次27座开通城市分别为：天津市、成都市、西安市、武汉市、长沙市、厦门市、福州市、泉州市、晋江市、石狮市、南京市、镇江市、泰州市、扬州市、淮安市、盐城市、南通市、宜兴市、海宁市、义乌市、台州市、舟山市、惠州市、珠海市、中山市、清远市、江门市 （具体可用状态请以仪表的 NGP 功能可激活图标为准）。
11月底，小鹏宣布在20城增设无图智能驾驶领航辅助，加上此前已支持的5个城市，已稳固成为行业翘楚。此次更是全新升级，宣布支持27座无图智驾城市，尽管只是测试版，但我们相信小鹏的技术依旧在线，预计春节前小鹏XNGP高阶智驾将覆盖52城，实至名归的行业第一。
此外，本次Xmart OS 4.5.0不仅扩充了XNGP 无图智驾城市数量，整体体验也得到进一步提升。（更多详情请查看小鹏官方网站或微信公众号）
一、优化导航辅助体验。如结束NGP或LCC至ACC自适应巡航时，车速维持原有速度，避免突然下降；国道、省道限速默认为每小时八十公里；施工路段减速避让和提醒更为及时。
（图片来源微博：不是郑小康）
二、提高导航辅助驾驶变道体验。新增拥堵排队分析，智能分析车流，降低路口拥堵排队时触发超车频率。
（图片来源微博：不是郑小康）
三、增强导航辅助驾驶路口能力。新增对绿灯闪烁的响应能力，提前识别绿灯闪烁情况降低车速，提升用户体验。
（图片来源微博：不是郑小康）
四、小鹏APP更新优化。新增车控桌面小组件，无需打开App即可操作。苹果端新增锁屏小组件，锁屏界面即可查看车辆里程和自定义车控操作。
（图片来源微博：不是郑小康）
总的来说，经历年初低谷，小鹏复苏显著，新款车型与智能驾驶均位于行业前沿。XNGP城市年底前超额完成任务，无图导航辅助驾驶落地方面，稳坐第一。
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