说贯口、飙塑料方言，理想宋紫薇首秀太拼了

车主：像是换了一台车

作者｜王磊

这可能是目前为止，理想“最美”的一次发布会。

昨晚召开的“史上最强OTA”发布会，主讲人是宋紫薇，今年9月，这位高颜值的产品经理从vivo子品牌iQOO离职，宣布加入理想汽车。这个消息传出后，当时在车圈引起不小波澜。

毕竟宋紫薇在手机圈已经积累了大批粉丝，凭借一双大长腿在发布会吸粉无数，江湖人称“宋大腿”，入职理想汽车属于“带粉进组”。

入职三个月，宋紫薇就迎来了首秀，虽然具体职位没有透露，但这波流量已经被理想拿捏了。

此次发布会对理想来说也是意义重大，除了自带光环的宋大腿，发布会内容更硬核，李想本人也在社交平台上预告了理想汽车城市NOA（自动辅助导航驾驶）进程超预期的消息。

OTA 5.0有多强？

宋紫薇用了一个很有年代感的比喻，升级之大超越了我们所熟知的操作系统Windows 95 到 Windows XP的提升，“赶上一次产品大迭代了”。

比如自动驾驶，理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，升级后智能驾驶全国都能开，辅助驾驶更是全球都能用，智驾能力直接进入第一梯队。

Mind GPT大模型也正式上车，这让理想同学对话更高效，宋紫薇现场说贯口、飙方言，一口气说多个指令也能应对。

让不少车主惊喜的是，升级后理想汽车还将具备车载浏览器功能，用车主自己的话说，就像换了一台车。

01

全国全球都能开的智驾

宋紫薇登场后，率先介绍起了智能驾驶AD3.0。

关于理想智能驾驶的进展，李想在11月底就在社交平台上“凡尔赛”了一把，“原计划是年底AD Max城市NOA‘内测版’覆盖100个城市，很抱歉，我们失言了”。

但实际是，理想直接要上线全场景智能驾驶NOA“正式版”覆盖全国高速和环线及100个城市，全场景辅助驾驶LCC全球都能用，全面交付给AD Max的用户。

没想到的是，这个数据在发布会又得到了更新，变成110城。

根据宋紫薇介绍，升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。无论是在市区还是高速道路，全场景智能驾驶的表现都更接近“老司机”。

显然，埋怨自己在智驾方面晚投入了半年的李想，已经在短时间内迎头赶上。

引入BEV

从AD 2.0全面升级到AD 3.0，最核心的算法模型进行了重新架构，从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

升级后的智驾开放地域更广，适用场景更多，系统的能力和效率也更强，开始向第一梯队看齐。

在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络，规划算法逐步切换为时空联合规划算法，用理想的话来说，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹。

同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动，更能平衡安全、舒适度和通行效率。

发布会上，宋紫薇还带来了一段自己使用城市 NOA 挑战北京市区晚高峰的视频。

在拥堵的市区道路，面对加塞变道、路口人车混行等复杂博弈场景，车辆感知、预测并执行整套过程相当流畅。

同时，全场景智能驾驶在高速场景的安全性也得到升级，面对危险的施工场景、异形作业车或极限加塞可以及时绕行或避让，保障行车安全。

海外也能开

这次的发布会上，理想还播放了一段在哈萨克斯坦拍摄的行车视频，从视频里看到，即便是在雪天没有车道线的道路上，理想也能根据当前环境模拟出车道线。

这得益于AD3.0大模型加持下的全场景辅助驾驶“脑补”的能力，即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路，仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。

面对难度更大的弯道和分流、合流车道，以及城市和乡间道路上的各类障碍物，全场景辅助驾驶的强大能力都能应对。

全球都能开，也成为理想汽车全场景辅助驾驶的宣传口号。

它具备了在全球范围内应对各类复杂交通状况的能力。不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，而且不光是能够识别异形红绿灯，在红绿灯切换阶段的车速控制也得到了优化，即使在复杂、长距离的路口也能顺利直行通过。

智能泊车

除了开车，理想停车的能力也得到了提升。至于有多好，宋紫薇也甘拜下风，称比自己停得好。

其实面对越来越大的车身尺寸，泊车时遇到的场景难免会成为预料中的痛点。

得益于理想将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入到了环视鱼眼相机，车辆周围环境可以精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。而启发式的规划搜索算法和MPC控制算法，也让泊车效率得到显著提升。

在应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备灵活选择路线的能力，甚至还能做到通过倒车让出空间，交错通行。

另外，新增的离车泊入功能，可以让用户在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车。比如在面对窄小车位时，用户可以提前下车，避免出现难堪的情况。

由离车泊入升级而来的代客泊车功能，最多支持高达10层的跨度。这其实很大程度上解决了当你购物出行场景下，经常要面对的商场车位紧张以及通道复杂的困扰。

值得一提的是，这些功能只能在L系列车型中应用。

最后理想还主动谈起了AEB能力，在BEV大模型算法加持下，AD3.0的AEB能力有了长足的进步，工作速度覆盖4-135km/h。在测试中，AD Max 3.0面对行人和静止车，可分别实现在110km/h和120km/h的时速下刹停。

即使是遇到低速三轮车的场景，AD 3.0也可以在时速80公里下实现刹停。根据宋紫薇的介绍，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下。

理想汽车甚至基于国内本土路况建立了一个高频高危驾驶风险场景库，分为了低、中、高三个级别，你能想象到的场景基本全都覆盖。

不难看出，这次智驾升级的核心就是其引入了BEV大模型的能力，而这次发布会上更大的意义，是让大家看到理想已经补齐之前的短板功能，开始向智驾的第一梯队前进。

02

车机版ChatGPT诞生

当你升级了OTA 5.0后，你会发现你的理想同学不再是学生，而成为了一名老师。

车机引入了理想全自研的多模态认知大模型Mind GPT的能力，拥有了类似于 ChatGPT、Google Bard 等生成式 AI 的能力。

其实语音助手接入大模型不是什么新鲜事了，最起码在手机圈已经屡见不鲜，但是汽车圈里，理想这次走在了前列。

在中文大语言模型评测榜单C-EVAL中，Mind GPT拿下了58个参评大模型的第一名；同时还有涵盖从基础学科到高级专业67个主题领域的评测榜单CMMLU第一。

Mind GPT的上车，不知道大家觉得这个功能是否鸡肋，但在这事儿上理想确实炫技了一把，比如AI解答算术题、AI绘画、AI写文案。

其实关于理想Mind GPT的能力，这并不是首次的亮相。

你大可以去翻一翻理想汽车 CEO 李想的微博，这半年来，他的微博绝大部分都来自“Mind GPT 的 iPhone 客户端”。

Mind GPT模型结构，采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行了一系列的训练，拥有理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。

简单的说，就是让语音交互更加聪明了，他能回答你更多的问题，能当你的生活和用车助手，而且能根据我们日常说话的语调和节奏，放进车里可以识别，你说多少，他都能识别出重点词，能更精准地理解你的命令，还支持多轮对话、上下文理解甚至是方言混说。

这一点，宋紫薇已经用多种方言在发布会上展示了一波。

当然，和其他的 GPT 大模型一样，Mind GPT虽然可以给你一些创造性的回答，但任何大语言对话模型都有数据和时间的限制，而且它给出的答案并非绝对准确。

发布会的最后，理想还带来了堪称这次最实用没有之一的升级，智能增程也升级到了3.0阶段（REV3.0）。

虽然从本质来说，智能增程 3.0 做的工作也是算法的优化，但是同样是得益于BEV大模型的能力，理想研发出了一套智能功率预测的算法，可以毫秒级精准预测电池和电机的放电功率，从而更精准地实现放电控制，保证安全的同时释放电池潜力，将最大放电能力提升4.1%。

对于空调、座椅加热等高电耗车载用电器，也通过更智能的检测和控制手段，优化使用功率，保证舒适的同时提升用电效率。

最终的结果就是，能够提升L系车型冬季纯电续航里程15%-20%。

以上就是理想OTA 5.0主要亮点，官方将于12月19日起，在理想L系列车型上全量推出。这次发布会后，理想最受人吐槽的智驾短板，终于要补上了。