理想迎来史上最强OTA，城市智驾落地速度赶超华为、小鹏

理想汽车迎来史上最强OTA。

12月10日，理想汽车正式发布OTA 5.0，这是理想成立以来第一次以OTA为主题的发布会，主讲人宋紫薇，这也是她加入理想汽车后的首秀。

OTA 5.0有多强？

参与内测的车主反馈，“强大的不像一次OTA”，“升级完像换了一台新车”。

宋紫薇说，升级之大甚至超越了我们所熟知的操作系统Windows 95 到 Windows XP的提升，称为“产品的一次大迭代也不为过”。

不同于其他车企在类似发布会上的技术输出，宋紫薇在讲解中融入了更多个人的实际体验，把OTA 5.0迭代升级后的每一项功能革新都对外传递得更通俗易懂。

具体来看，此次理想OTA 5.0主要有智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级。

在智能驾驶方面，理想汽车创始人兼CEO李想早在11月28日就在社交媒体预告，原计划2023年年底推出的AD Max城市NOA【内测版】，已更新为12月推出“全场景智能驾驶NOA【正式版】，覆盖全国高速和环线及100个城市，全场景辅助驾驶LCC全球都能用”。

据宋紫薇介绍，理想此次OTA 5.0升级后的智能驾驶AD Max 3.0，功能整合为四个方面：全国都能开的智能驾驶，全球都能开的辅助驾驶，比人停得好的智能泊车，重大事故少的主动安全。

最值得注意的是，理想汽车的全场景智能驾驶将在年底覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。在智能驾驶方面发力相对较晚的理想汽车，已经在短时间内迎头赶上，并跻身智驾第一梯队。

目前在城市智能驾驶方面进展较快的主要是华为和小鹏。华为在今年9月官宣，摆脱高精地图的HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统将在年底实现全国都能开的城区智驾领航辅助。小鹏汽车在今年的1024科技日上高调喊出“无图”战争已经结束，今年底城市智驾开进50城，挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。

从目前的规划来看，理想的“开城”速度甚至超过了华为和小鹏。

事实上，理想的智驾自研从2021年才开始，在今年以前，智驾也不是理想的产品重点。

不过，随着华为、小鹏的城市高阶智能功能陆续量产落地，越来越多的用户切实体验到智能驾驶带来的价值，并愿意为之买单。无论是小鹏G6、2024款G9，还是问界新M7，支持城市智驾的MAX版本比例都已经超过70%甚至80%。

中国城市高阶智能驾驶市场的爆发确实来得比想象中更快，这个速度甚至超过了行业最乐观的观察者、引领者的预期。面对真实的用户选择，已经没有车企还会忽视高阶智能驾驶的价值。

李想在2023年3月也曾说过，国内头部企业的城市智能驾驶功能会在2023年底和2024年集中落地，中高端车型有没有相应功能，就像是住高层楼房有没有电梯的差别。

在今年的理想秋季战略会上，智能驾驶被提到空前高度，而且未来会作为核心战略目标，李想自我反思智驾投入晚了半年，接下来要“加快投入，甚至可以牺牲一些效率”。

从人员投入规模也可以看到理想汽车发力智能驾驶的决心。11月9日，理想汽车总裁兼总工程师马东辉在理想三季度财报会上称，目前理想汽车共有约有900名智能驾驶研发人员，到2024年底，人数将达到2000人，2025年会超过2500人。

理想的高阶智驾能在城市大规模落地，也主要得益于BEV大模型和Occupancy占用网络等能力的应用。尽管投入晚，但在切换到大模型为主的端到端算法架构上，理想与同行的起步时间并没有太大差距。

在BEV大模型和Occupancy占用网络算法对感知能力的提升下，AD Max 3.0的智能泊车能力也得到全面升级，轻松应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景。

针对AEB这一热门话题，理想AD Max 3.0在BEV大模型算法加持下，AEB能力工作速度覆盖4-135公里每小时。面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110和120公里下实现刹停。即使是被行业忽视的低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80公里下实现刹停。

不仅如此，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下，超越行业标准。

按照计划，理想Max车型将在今年底率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。

大模型的赋能，也让理想汽车的交互体验全面提升。

理想OTA 5.0的另一个重要升级就是Mind GPT大模型在SS 3.0中开启内测，让理想同学化身用车助手、出行助手、娱乐助手和“百科老师”，在人机交互体验上。

Mind GPT是理想汽车从0到1构建的原始基座模型，其结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。在中文大语言模型权威评测榜单C- EVAL和CMMLU中，Mind GPT均斩获第一名。

经过算法的不断迭代，理想升级OTA 5.0后，L系列车型的冬季纯电续航里程能够提升15%~20%。

据介绍，理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域首个采用A核智能芯片，通过创新的智能功率预测算法，毫秒级精准预测电池和电机的放电功率，实现更精准的放电控制，既能保证用车安全，又能充分释放电池潜力，将最大放电能力提升4.1%。

从OTA 5.0背后的技术支撑来看，理想汽车也是大模型落地应用最彻底的车企。

过去14个月，理想汽车共经历20次OTA版本升级，此次OTA 5.0后，理想汽车的智能驾驶、智能空间、智能增程也全面进入3.0时代。

按照计划，理想OTA 5.0将于12月19日开启全量用户推送。目前，理想汽车全国405家零售中心的展车及试驾车已全部全面升级至OTA 5.0内测版。