湖北
1. 外部IO中断介绍
本篇文章以万象奥科HD-RK3568-IOT评估板中GPIO30为例，介绍Linux内核中断的注册方法，使用中断的方式检测GPIO30是否出现上升沿信号。中断在linux、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测GPIO30的状态。
Linux内核提供了中断的注册接口:
1) 注册中断
函数功能: 向内核注册一个中断服务函数;
当发生中断号为irq的中断时，会执行handler指针函数。
函数参数:
2) 注销中断
注意：为防止在注销时同时发生中断，调用时候，先禁掉中断。
3） 中断开启与关闭
禁止中断：
参数: irq,要禁止的中断对应的编号。
注意：在中断服务程序中不能使用disable_irq这个函数，否则内核崩溃，可以使用disable_irq_nosync,
disable_irq: 函数调用后，函数不会马上返回，而等待中断程序执行完成才返回，在中断调用会导致死锁。
使能中断:
参数: irq, 要使能的中断对应的编号。
4) 获取irq中断号
参数: irq,要使能的中断对应的编号
2. 外部IO中断驱动编写
2.1 IO原理图
图 2.1 GPIO0_D6
2.2 驱动示例代码
3. 外部IO中断验证
将驱动编译成模块，insmod加载模块后。 由于驱动检测GPIO0_D6上升沿有效，当给该引脚提供高电平时，会触发中断执行中断处理函数。
图3.1 触发IO中断
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