5年后复盘蔚来智能座舱，研发体系的枝繁叶茂

更深刻了解汽车产业变革

出品： 电动星球 News

作者：毓肥

2018 年 9 月 14 日，蔚来发布了 Aspen 1.0.8 系统升级。

从这一次升级开始，蔚来正式走上了 FOTA 迭代之旅；也是从这次升级开始，初代 ES8 车主可以感受到软件升级带来的车辆动态行驶质感、智能座舱功能体验改变。

五年来我们见证了蔚来 FOTA 的一些重要时刻，比如「薛定谔的底盘」、比如 NT2.0「Banyan」、NT1.0 新版「Alder」、比如 NOP，等等。

2023 年 9 月 21 日，蔚来推送 Banyan 2.1.0 系统，正式接入 NIO Phone，蔚来也正式进入车手互联时代。

五年来，蔚来的 FOTA 能力如何从一台 ES8 的调优，进化到汽车+手机的互联生态？背后又凝聚了蔚来研发团队怎样的努力、思考？

上周我们在北京采访了蔚来智能座舱研发团队，今天来聊聊蔚来智能座舱研发的一些幕后故事。

100 个版本和 10 亿次唤醒

5 年多以来，NIO OS 一共迭代了超过 100 个版本。

100 多次 OTA 之后，蔚来积累了超过 2500 项的体验优化；伴随着某次更新，实现行业首创的优化，加上累计新增的功能，也有超过 1500 项。

蔚来智能座舱硬件负责人朱太平表示，这 100 次 OTA 不仅沉淀了蔚来体验设计的原则，同时还记录了蔚来对于「车载操作系统」思考的不断进步。

这些进步最终促使蔚来走向「自研整车全域操作系统」，也就是 NIO IN 上发布的 Sky OS 天枢。

NIO IN 上李斌表示，早在 NT1 平台，蔚来就在积累中间件能力，也就是传感器框架、APP 框架、软件升级、电源管理、诊断、网络等等能力。而这样的能力也延续到了 NT2，以及 NT3 上，是一脉相承的。

而目前的 NT2 平台上，蔚来已经实现了 SkyOS-L，也就是天枢内核层面的「轻量、实时、强可靠」的内核量产。

最终在 NT3 平台上，天枢会以完整体的身份发布。

而从 Aspen 到天枢，蔚来一个重要的座舱能力进化，是「原子化」。

截止到目前，蔚来将车载多媒体、图形、融合计算、安全等各个车载操作系统中的子系统，一共封装成 1000 多个原子能力，这些原子能力可以互相结合，蔚来内部各个同级的开发部门可以灵活调用。

类似于蔚来 F2 工厂的逻辑，「管理复杂性」。

这种灵活会带来什么？看 NOMI 就知道。

截止到 9 月份，NOMI 的唤醒次数超过了 10 亿次。朱太平表示，一些车辆规模比蔚来大的友商，「要达到 1 亿次都是个坎」。

功能发布和用户使用实际「转起来」，朱太平表示都是蔚来追求的。另一个数字，是仅计算 Banyan 1.0 发布的「快捷场景」，就已经有 1 亿次的使用量。

而当 NOMI迈过更多的坎，它也在获得更强的原子化能力。

比如蔚来的「所见即可说」，现在你不仅可以通过 NOMI 进入任何一个系统子菜单，害可以用语音让 NOMI 翻页。另外，NOMI 的所见即可说已经打通了更多第三方应用。

像是你可以用语音打开 QQ 音乐，一路搜索到你需要的歌单，然后仅说出屏幕显示一串歌名的其中一个单词，让 NOMI 播放具体的曲目；又或者是用语音滑动短视频 APP、点赞等等。

什么是原子化？业内人眼里的原子化可能是「单一职责、低耦合、高内聚」等晦涩词汇的集合体，而落在用户体验上，则是智能汽车功能的环环相扣。

比如可见即可说，就是一个联动了语音助手、HMI 人机交互界面、第三方 APP 的原子化能力集合。

当然，蔚来不是唯一一个做这个功能的，更不是最早做的。不过蔚来的原子化能力，正在展现出一些独特性。

举个例子，首发车机版小红书，而且打通了导航互动。

Banyan 210 系统中，如果你在小红书收藏了相应的「安利文」（需车机端登录相应小红书账号），系统会自动识别并记忆文章中的地址，然后当你开车经过相应的地址，就会弹出打卡点的导航提示。

朱太平表示，用户的自由，是蔚来智能座舱一个很重要的，「做事情的逻辑」。

他举了个例子，车载浏览器。

比如有用户想听 Apple Music 的歌单，蔚来在 210 系统中上线的浏览器，就可以打通杜比全景声，此外蔚来的车载浏览器还会接入更多车机功能，比如调用座椅控制、调用氛围灯。

蔚来数字座舱媒体娱乐应用生态负责人沈玮豪告诉我们，上线车载浏览器的一个重要原因，是希望给用户一个「座舱共创的空间」。

看不见的首创

朱太平告诉我们，蔚来是行业内首家结合预测联想的流式全双工架构。

什么意思呢？一个简单的例子，是NOMI 现在会预测歌名和地名。

比如你在搜索一首热门歌曲时，如果你只说了前半截，然后忘了后半截，NOMI 会结合音乐 APP 的热门曲库，判断你想搜的是哪首歌。

高杰是蔚来座舱 AI 人工智能研发负责人，他向我们表示，NOMI 的主动式表达，一直是他们追求的方向。

预测联想本质上，是输入法和搜索引擎背后都在用的技术，但之所以蔚来第一个在汽车行业做出来，背后就是希望 NOMI 成为一个「主动的语音助手」。

目前 NOMI 的语音延迟是 750 毫秒，朱太平称为「行业第一梯队」，甚至于在人类正常交流的场景中，更快已经没有意义。

这个时候，主动才有意义，因为主动会把你和语音助手交流的延迟，变成「负延迟」，或者说「预判你的预判」。

从歌名再下一步，NOMI 预判你的导航地址、预判你的车控意图，这些都是负延迟改变座舱体验的场景。

另一个看不见的首创，是端到端加密算法。

这个端到端不是自动驾驶那个端到端，端到端加密算法，指的是有且只有信息传输的两台设备，可以阅读信息本身。苹果 iMessage、telegram 等，就是端到端加密应用的范例。

蔚来视觉 AI 负责人吕超介绍称，蔚来的端到端加密，指的是这台车授权了这台手机之后，车辆和手机之间产生的某些关键交互数据（比如视频流），只有这台车、这台手机能看。

这套端到端加密算法是 64 位不可逆的，「类似于区块链的破解难度，几乎不可逆」。

吕超进一步介绍称，蔚来内部有一个一级团队，专门负责安全。一开始大家不愿意做，因为投入很高，但蔚来希望第一次，从「完全隐私」的角度考虑这些信息，特别是视频流。

什么是蔚来的完全隐私？端到端加密的定义是只有信息两端的设备可以看——连蔚来自己都没法获取这些加密后的信息。

「蔚来要做的是高端车，所以安全和隐私要求比较高」，高杰这样总结。

枝繁叶茂的研发体系

想要彻底解释这个小标题，大家恐怕得重看一次 NIO IN 发布会。

只提一个点：李斌表示，天枢的目标，是「干掉」汽车行业沿用 20 年的软件架构 AUTOSAR。

5 年前我们第一次体验 1.0.8，也是第一次参加以 FOTA 为主题的汽车技术分享活动。虽然当时还很稚嫩，但 5 年前的蔚来，同样在聊 NOMI。

5 年后，蔚来从自研语音助手走向自研整车全域系统，除了可以用参数详细刻画的硬件以外，蔚来的软件体系，和用树木命名的车机系统差不多，主打成长和繁茂。

最后，我们简单用前两天何小鹏对智能汽车的判断，检视下蔚来：

「以前的汽车超过 90% 是硬件，软件只有几个点，现在软件可能占了一半，将来超过 90% 会是 AI」。

你们觉得蔚来已经做到，或者终将达到这一步吗？

（完）