北京
本文转自：人民日报客户端
据北京公交集团官博消息，为方便亦庄河西、旧宫南部新建小区居民出行，北京公交集团拟于2023年10月26日起，新开581路。
首末站：鹿海园四里南门－宋家庄枢纽站
由鹿海园四里南门发出，经泰河二街、博兴路、兴海路、博兴八路、兴海二街、四海路、姜场街、四合路、宝善街、四海路、黄亦路、旧忠路、旧宫东西大街、德贤路、榴乡路、石榴庄大街至宋家庄枢纽站。
沿途设站：鹿海园四里南门、北京奔驰西、中海京叁号院、兴海二街（开往宋家庄枢纽站方向）、兴海二街西站（开往鹿海园四里南门方向）、亦庄金茂府东门、亦庄金茂悦南区、亦庄金茂悦北区、海梓府小区、南海家园五里、南海家园二里、南海家园一里东门、宝善庄西、南海子公园、姜场村、玉璟园、瀛海路口东、红星医院、南海子西门、麋鹿苑路口、旧忠桥北、育龙家园、旧宫、旧宫西口、吉庆庄、清和园、德贤路、德贤路北站、榴乡路南站、榴乡路（开往鹿海园四里南门方向）、宋家庄枢纽站。
营业时间：鹿海园四里南门5:30-21:00；宋家庄枢纽站6:30-22:00。
581路的开通，将增加亦庄地区中海京叁号院、亦庄金茂府、亦庄金茂悦、南海家园及旧宫地区东亚五环国际、育龙家园等小区周边往返中心城区的常规公交服务，方便上述小区及沿线居民出行。
因新开581路已承担快速直达专线181在亦庄地区的线路走向和主要服务功能，自2023年10月30日起，快速直达专线181（亦庄金茂悦北区－地铁宋家庄站）停驶。
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