北京时间2023年9月20日凌晨1时51分30秒，在陕西省延安市富县境内发生了3.1级地震，震中位于北纬35.93度，东经108.65度，震源深度为24公里。
本次地震震中位置距离富县直线距离约为65公里，距离甘泉县直线距离约为73公里，距离志丹县直线距离约为99公里，距离华池县直线距离约为83公里，距离合水县直线距离约为58公里，距离宁县直线距离约为80公里，距离正宁县县直线距离约为55公里，距离旬邑县直线距离约为95公里，距离宜君县直线距离约为72公里，距离黄陵县直线距离约为67公里，距离洛川县直线距离约为73公里，距离延安市直线距离约为99公里，距离西安市直线距离约为160公里。
本次地震震中20公里范畴内涉及太白镇和张家湾镇，地震发生时，太白镇和张家湾镇震感明显，本次地震震中5公里范畴内的平均海拔约为1449米。
根据历史地震资料记载，在本次地震震中200公里范畴内，过去五年时间以来没有出现过3.0级以上地震次数活动，本次地震也是该地区近五年以来的第一次有感地震过程，而延安市上一次有感地震活动还要追溯到2017年1月12日3时10分41秒，在陕西延安市黄陵县发生了一次塌陷地震，地震等级仅为2.3级。
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