县城来了脊柱手术机器人！这位教授在苏州完成“全球首创”

编辑 | 创客公社 吴昊钰

又一位教授在苏州创业火了 ！

近日，苏州铸正机器人有限公司（以下简称“铸正机器人”）宣布完成B轮融资，由普华资本领投，苏高新金控跟投。

作为一家医疗机器人生产研发商，铸正机器人已完成3轮融资。值得一提的是，在完成本轮融资的同时，公司也出来了另一个振奋人心的消息：2023年7月16日，铸正机器人团队携手北京大学第三医院骨科李危石教授团队，共同完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术。

手术过程非常顺利，没有出现并发症，术后患者症状明显改善，恢复良好。影像结果显示，机器人自主切削操作精度达到亚毫米级别，机器人系统的性能和可靠性均达到预期目标，大大降低了椎板减压手术风险。

而在铸正机器人背后，则站着一位掌门人——胡磊。他是北航教授，作为项目负责人或主要参加人员，曾参与二十余项医疗机器人863课题的研究以及工程项目的产品研发工作科研。

2016年，胡磊从学者转型创业者，创立铸正机器人。“我从事研究工作几十年，也想做一些产业化工作，更好赋能医疗。当时恰逢一个国家项目要求成果须有产业化，于是我们便在相关机构的帮助下，落地苏州了。”

北航教授创业，为何选择

烽烟四起的领域？

1997年，正在北航机器人研究所任教的胡磊第一次参加“立体定向脑外科机器人系统”研究，从此便走进了新世界的大门。

而这一走进，他就在医疗机器人领域潜心研究了近27年。以“用技术去解决临床复杂问题”为出发点，胡磊不仅为科研成果转化奠定了坚实基础，还揽获了诸多极为耀眼的成绩。

铸正机器人董事长胡磊教授

2006年，胡磊教授曾参加国家“十一五”支撑项目“图像引导下外科手术导航系统研究”课题的研究，为中国手术导航系统积基树本； 2008年2015年，他的“基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系建立及临床应用”、“远程无框架脑外科机器人系统”项目均获国家科学技术进步二等奖； 2011年-2013年，他更是作为主要研究人员参与国家科技支撑计划课题“骨创伤智能化微创手术装备共性技术研究及核心部件开发”等项目。可以说，在脑外、骨科、中医、口腔、运动功能等医用机器人领域，胡磊均拥有丰富的研发经验。 ……

据2022年不完全统计，胡磊共发表学术论文136篇，其中SCI论文22篇。而他参与的众多科研项目也成了“聚宝盆”，研发成果转让给多家知名机器人公司，进入产业化应用。

到了2016年，医疗机器人领域迎来政策利好。国家工业和信息化部、发改委、财政部等三部委联合印发的《机器人产业十三五发展规划》提出，开展手术机器人在三甲医院智能手术中心的试点示范。

同年，在海外，骨科手术机器人的投资额增长超300%，总投资达到13.6亿美元。也是在这一年，胡磊选择一头扎进烽烟四起的骨科手术机器人赛道，在苏州成立了铸正机器人。

从教授转型创业的原因，也如上文所述：“我从事研究工作几十年，也想做一些产业化工作，更好赋能医疗。当时恰逢一个国家项目要求成果须有产业化，于是我们便落地苏州了。”

铸正手术机器人走进县城

造福更多患者

在一片火热的骨科手术机器人领域，胡磊选择了脊柱这一细分项。

原因是他注意到，脊柱外科手术的区域接近脊髓与神经根，徒手植入极易引起椎弓根损伤，这对医生的手术精度和强度提出了超高的要求。

基于此，胡磊成立铸正机器人后，围绕脊柱临床应用开发了多个外科机器人系统。以铸正研发的佐航300为例，其是国内已上市脊柱手术机器人中唯一使用直观定位的机器人产品，也是目前全球唯一支持在局麻下进行手术的骨科机器人。（先前为了避免患者移动，一般采用全麻术式）

铸正首创了直观图像定位方法，不仅可以让患者在清醒状态中接受脊柱手术，还能不改变医生原有手术习惯的同时，实现了他们用双眼验证定位准确性的可能。

值得一提的是，铸正手术机器人推广仅一年，就有上百家医院装机使用，完成两千余例手术量。

这之中，铸正的手术机器人还走进了不少县城，造福更多患者。

在央视专题报道《县里来了手术机器人》中，医生们便对铸正手术机器人赞不绝口，“一次穿刺精准度高，透视次数也能大幅降低，显著减少对医患的辐射伤害。”“患者手术完成后，刀口处只需覆盖一张馄饨皮大小的创口贴，手术过程中失血量极少”……

此外，为了填补脊柱手术机器人缺乏具有自主操作功能系统的空白，铸正机器人还联合北京大学第三医院骨科李危石教授，率先研发出了全球首个脊柱椎板自主识切机器人系统，并在今年7月16日成功完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术。

手握多个“全球首创”、“全球首例”，铸正机器人在高精尖研发领域不断“顶天”，又能下沉县城亿元不断“立地”，我们也期待胡磊教授和他的铸正机器人继续带给我们更多的惊喜。

本文素材来源：

亿欧健谈：《铸正机器人：26年匠心不改，只为打造顶尖骨科机器人》

亿欧健谈：《首发丨铸正机器人获B轮融资，加速迈进自动化骨科机器人时代》

CBP药谷：《产业前沿 | 铸正机器人助力全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术》

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