9K111巴松管反坦克导弹系统，北约称为AT-4塞子，由苏联图拉仪表设计局设计生产的第二代反坦克导弹，发射管就是标志，可打击坦克和各种装甲目标，也可用于攻击野战工事，主要做为营一级反坦克武器，配备摩托化步兵营属反坦克连，主要供步兵战车和装甲输送车使用，因为较大的体重占用编制并不能伴随步兵班协同进攻。
9K111巴松管和9M113竞赛属于姐妹，巴松管的GRAU编号（用于对原苏联和俄罗斯陆军曾经使用过和正在使用的武器、弹药和装备等物品的命名系统）是9K111 ，竞赛曾用名双簧管，其GRAU编号是9K111-1 ，这两款反坦克导弹系统，可以通用发射平台。
9K111巴松管反坦克导弹系统基础参数，武器系统全重23.5千克，其中弹重12千克，弹径135mm，弹长1200mm，飞行速度为185米/秒，射程70～2000米，采用1.7公斤空心装药战斗部，破甲厚度400mm，后期型号能够达到460~500mm，采用半主动加有线制导。
反坦克连辖2或3个排，每个排拥有2具发射器，总计为4~6具发射器。每个反坦克导弹小组由3人组成，1名射手携带发射器和三脚架等，2名助手每人携带2枚9K111导弹，需要花费的人力物力更多，这对BMP系列装甲车低矮的车身和拥挤的内部环境来说十分不容易。
其改进型号有两个分别为9K111-2和9K111M，前者通常直接安装在地面或车辆上，通过改进发动机，最大射程提升到了2.5公里，具有击穿460毫米装甲防护的能力，后者为串联装药战斗部，用来威胁装备爆反装甲的坦克。
系统由发射架，观瞄装置，发射管组成，发射管使用玻璃纤维缠绕工艺制造，导弹放置在发射管里面，能够有效增加导弹的使用寿命，减少运输期间造成的破损，导弹由制导系统、战斗部、动力系统、弹体等组成，导弹弹体有两组控制面，第一组位于弹体头部，尺寸较小呈三角形，第二组位于弹体中部偏后，呈梯形，弹翼外缘略有弧度。
该型导弹是第一款使用夜视仪的反坦克导弹，观瞄装置位于筒身左侧，分为上、下两部分，上部为观察窗，侧面为手枪枪柄形，并突出射筒，下部有潜望式观察孔，在筒身与发射支架间偏右位置有一方盒形装置，士兵可以待在较为安全的掩体内，瞄具拥有三种模式，分别为白光，夜光和暮光，适合多种作战环境。
观察手和侦查部队发现敌人后射手转动俯仰角转轮和水平转轮朝向目标，打开发射保险发射，导弹后部的助推器喷出高压气体将导弹推出发射管，导弹安全距离之后引信解锁，同时将锁定十字一直锁定在敌人身上，最后命中敌人，不过发射时需要担心发射时气体掀起的烟尘阻挡视野，毕竟二代反坦克导弹并不具备射后不管的能力。
苏联在发展轻型坦克时还曾想将9K111巴松管反坦克导弹，934工程底盘和BMP-2步兵战车炮塔组合起来形成新的轻型坦克出来，但是最后因为火力不够而放弃，最后这个计划的最终产物就是俄罗斯目前装备的章鱼轻型坦克。
现在俄罗斯步兵战车上安装的是新型的9M133，也被称为9K135型短号反坦克导弹，或者9M113竞赛反坦克导弹，逐步替换老旧型号，乌克兰因为曾经的战略地位，国内也储存了不少的各类型反坦克导弹，其中就包括9K111。
因为较小的体型和较低的价格，在冷战期间大量出口到其他国家，朝鲜的火鸟-2反坦克导弹就是仿制了，改进了制导仪光路，使用了一根铜线制导，能够传输较为简单控制指令，但是更复杂的指令就需要光纤控制，朝鲜具不具备制造这种精密物品的能力还存疑，不过在2014年的时候朝鲜就可以做到在重要设施比如人民医院和重要机关之间建立光纤通讯，朝鲜的光纤技术还是多少有点。
出口到中东地区的该型导弹也是战绩频出，土库冲突中，库尔德武装发射的一枚俄制9K111巴松管反坦克导弹命中了土耳其的豹2A4坦克的车体侧面，瞬间就发生了剧烈爆炸，疑似车上的弹药被引爆，坦克上4人全部阵亡，炮塔都飞上天，整个车都被炸成了零件状态，巴松管只有400~500mm的穿深还是可以摧毁坦克薄弱的侧面装甲。
俄乌战场上乌克兰也曾从俄罗斯那边偷来过9K111的发射架，在更早的顿巴斯地区冲突中，乌克兰还曾反伏击了一对俄罗斯雇佣兵，缴获了不少这型装备，除此之外乌克兰执法机关在顿涅茨克和第聂伯罗彼得罗夫斯克地区查获了海量军事装备，多是冷战时期的武器弹药，我国解放军在参与高加索2020战略演习期间全面使用了俄制武器，其中的9K111反坦克导弹给我们的感觉也就是感受到了历史的厚重感吧。
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