理想城市NOA：现阶段它能做什么？不能做什么？

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出品： 电动星球News

作者：毓肥

终于！理想汽车城市 NOA 终于和我们见面了。

继小鹏和华为系之后，理想也跟上了 2023 年城市领航的大趋势，不过问题来了，「跟上、追上和反超」理想的第一版城市 NOA 到底在什么位置？

有关无图、NPN 先验网络、TIN 红绿灯网络等具体的技术原理，相信大家已经看过很多分析了， 今天的视频，我们就聚焦用户感知最强的两点：

理想城市 NOA，现在能做什么？不能做什么？

下面马上开始 。

1. 首先，市区内特有的路况，理想城市 NOA 基本都能过。

我们对能过的定义，是城市领航可以自主完成场景，而不需要人机共驾，更不需要接管。

比如说环岛，环岛路况会同时涉及大曲率弯道、无保护左右转、弯道变道等等小场景。

这里我们这台 L9 表现得是相对顺畅的，没有多余的制动，争取路权的动作也相对干脆。

不过环岛内全程，L9 的速度都不高，全程控制在限速的 80%，其实当时路况算好的，但我们体感并没有很激进，主打一个安全顺滑。

2. 第二个场景是绕行。

绕行其实包括很多种，绕行也是城市路况我们经常遭遇，还是更容易判断城市领航是否好用的重要场景。

而理想城市 NOA 在面对不同绕行场景时，它的表现也都有区别，我们一个个分析。

首先，红绿灯简单绕行前方待转的车辆，L9 没问题。

真正上难度的是这里，施工路段极其缓慢左转的搅拌车。因为右边一直有车，同时系统发现搅拌车一直在动。所以最终没有超车变道，体感上还是相对保守的。

这并不是我们当天遇到的唯一一台搅拌车。在望京市区，我们遇到了跟理想官方 DEMO 几乎一样的情形，压双黄线绕行。

这台搅拌车是直接横在了路中间，除了临时跨越双黄线，我们没有任何方法过去。

值得一提的是这里 L9 处理得相当激进，我说的不是绕行本身，而是迅速抢占绕行车位，不给旁边的帕萨特（参数丨图片）任何机会。

另外，说到望京大家都知道的「公共停车场」，比如这里路边已经全是临停车辆，甚至把可行驶车道全占完了。城市 NOA 的选择是跨越实线，走唯一有空间的路。

其实有关灰色操作的讨论一直很热，面对这样的应急场景，你们觉得是应该让机器学会人类的圆滑，还是坚持机器严守规则，让人类接受或者共驾更好呢？

评论区讨论一波。

回到望京，我们继续聊绕行。

这里是另一个典型场景，红绿灯前绕行拥堵的车流，因为旁边的 Model Y 距离过近，L9 在距离右转车道很远的地方就接近刹停了，再往前探几步之后就完全刹停了。

我是等了超过5秒之后，再尝试轻点油门，然后它继续往前挪一点，再点再往前走，直到完全通过。

这种对 L9 这样较宽的大车很不友好的绕行场景，加入人机共驾的逻辑，我是认同的。

但建议理想在类似场景下加入 UI 和提示音的指示，告诉用户现在可以人机共驾了，像刚刚那种对横向识别和控制要求很高的场景。

还有一种就是乡间小路绕行路边临停，目前理想还是不会压路边走的，所以像这里我们就只能接管了。

说到接管，我们全程两次接管都非常特别。

第一个是面对临时施工的桩桶， L9 虽然识别到了，但是没有减速， 我们是在最后一刻强行刹停。

产品经理解释说，因为我们需要变到最右去右转， 所以可能是最后输出的决策逻辑出错了。

第二个比第一个还要惊险，我的视角看来已经跟撞上去没什么差别了，而 L9 其实一直有对前车做标红。但依然没有减速，最后只能是人工急刹。

到这里，我们就基本把理想城市 NOA 的表现聊清楚了。

产品经理说，它目前就像是刚出驾校的新手司机，我们实际体验下来的体感也比较符合这个说法。

它可以应对大部分城市基本场景， 路况良好的情况下它有时表现还挺不错， 不过由于起步比较晚，数据量和场景积累等等综合原因， 理想现在这套系统，还有一些细节需要继续打磨。

除了我们上面说的以外，还有一些突然的重刹； 道路标线模糊的时候，可能就不会打灯直接变道，等等。

一句话总结，当前版本的理想城市 NOA，是实现了理想的从 0 到 1，踩上了 2023 的竞争节奏，但想要从 1 到 100，从踩上到追上，我们还要等待年底的正式推送。

（完）