共济失调可分为四种类型：深感觉障碍性共济失调、小脑性共济失调、前庭性共济失调、大脑型共济失调。而临床上一般称呼的“共济失调”，多特指小脑性共济失调。常见的表现为构音障碍，书写障碍，步态异常，眼球震颤及眼球运动障碍，吞咽困难震颤等等。
共济失调的典型症状
1、言语障碍：由于发音器官唇、舌、喉等发音肌共济失调，使说话缓慢，含糊不清，声音呈断续、顿挫或爆发式，表现吟诗样或暴发性语言。
2、姿势和步态改变：蚓部病变引起躯干共济失调，站立不稳，步态蹒跚，行走时两脚远离分开，摇晃不定，严重者甚至难以坐稳，上蚓部受损向前倾倒，下蚓部受损向后倾倒，上肢共济失调不明显。小脑半球病变行走时向患侧偏斜或倾倒。
3、肌张力减低：共济失调可见钟摆样腱反射，见于急性小脑病变。患者前臂抵抗阻力收缩时，如突然撤去外力不能立即停止收缩，可能打击自己的胸前(回弹现象)。
4、随意运动协调障碍：小脑半球损害导致同侧肢体的共济失调。表现辨距不良和意向性震颤，上肢较重，动作愈接近目标时震颤愈明显。眼球向病灶侧注视可见粗大的眼震。上肢和手共济失调最重，不能完成协调精细动作，表现协同不能，快复及轮替运动异常。字迹愈写愈大(大写症)。
5、眼运动障碍：眼球运动肌共济失调出现粗大的共济失调性眼震，尤其与前庭联系受累时出现双眼来回摆动，偶可见下跳性眼震、反弹性眼震等。
6、吞咽困难：吞咽困难和饮水反呛是由于脑干神经核团损害引起，多见于ADCAI型、FRDA、AT等IAs。随病情进展，共济失调临床表现明显而多见。
7、痉挛状态：共济失调主要是由于锥体束受损产生的表现，躯干及肢体肌张力高、腱反射活跃亢进、膝踝阵挛、巴彬斯基征阳性等。行走或站立明显痉挛性步态，伴姿势性震颤或意向性震颤。
构成发音器官肌肉的共济失调，以说话时发音生硬、声调高低不一、音节含糊不清、音节停顿不当或停顿延长，呈吟诗状或断续性言语。由于每个患者的症状表现不同，因而需要的治疗方法也是有所区别
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