阿波罗登月计划使用的导航计算机，精巧之处，令人拍案叫绝

阿波罗计划中，飞船是由三个部分组成，分别是指令舱，服务舱和登月舱。指令舱是三名宇航员日常生活的地方，到达月球轨道后，两名宇航员进入登月舱，实施登月任务。而登月任务完成后，两名宇航员乘坐登月舱的上升段，返回月球轨道，与指令舱对接，返回指令舱后，抛弃登月舱的上升段，返回地球。

执行登月任务，包括登月舱降落到月球表面，从月球起飞，指令舱变轨返回地球，最终再入地球大气层，都是由飞船上的导航计算机控制的。阿波罗飞船指令舱有一台导航计算机，登月舱也有一台导航计算机。

这台计算机内部程序是固化的，宇航员使用的时候，只需要调用一段固定的程序，就可以完成相应的操作。有些程序需要初始参数的录入，也需要宇航员进行手工录入。这个计算机没有普通计算机的键盘和显示器，只有一个集成化的显示与键盘系统（DSKY ，display and keyboard system）。

DSKY上下两个区域，上面是显示部分，有两个面板，左边面板就是状态显示区，通过灯光显示计算机的状态，右边是个类似于计算器的绿色电致发光显示器，显示数字和固定的符号。下方是键盘，除了数字，只有几个简单的按钮。

宇航员使用导航计算机的时候，就通过下方键盘与计算机进行交互，比如，宇航员想知道下一次发动机点火还有多少时间，就录入VERB 06 ENTER, NOUN 33 ENTER，VERB ENTER NOUN都是键盘上的按钮，VERB 06，06代表就是命令计算机显示某个数字，NOUN 33，33代表下一次发动机点火时间，然后计算机就在显示屏上用三行显示下一次点火的时间，分别是小时，分钟和秒。当然了，这是最简单的互动。通过这个小键盘，宇航员可以指定哪段程序运行，录入程序运行的初始条件。例如在飞船着陆和起飞前，根据地面测控系统传过来的测控数据，录入飞船的精确轨道参数等。

从这里可以看出来，宇航员必须熟练的记忆一些导航计算机的常用操作指令数字码，在他们的操作手册上，也会有完整的指导，帮助他们完成相应工作。一些常用的指令提示也被印在计算机面板下方，这个叫速查表（cheat sheet），我们很多人买的鼠标垫上面，印的有各种计算机常用快捷方式，也可以算是一种cheat sheet了。