小鹏 XNGP 开启远征，争抢「无图化」智能驾驶全国第一？

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出品： 电动星球News

作者：JOY

就在你看到这篇文章时，小鹏汽车已经踏上了全新一季的「智能驾驶」XNGP 全场景极限挑战——从广州出发，途经深圳、惠州、杭州、最终抵达上海。

与此前不同的是，这一次不再限定在一个城市之中，或者高速场景之下，而是从一个城市到另一个城市，不分城区还是高速。

小鹏想争抢的是，是「无图化」智能驾驶的中国第一，是最具智能乐趣的品牌旗帜。

而在上周末，我们就参与了这次挑战的第一站——广州站。小鹏依托全新架构、全新算法的类L3高阶智能辅助驾驶到底怎样？我们今天简单来聊聊。

此外，我们此前已经已经率先体验了它们最新版本的 城市NGP 和无高精地图下的 LCC-L（车道居中辅助增强版），详情大家可以参与以下视频。

最强 LCC？

无图化，简单理解就是在不依赖高精地图的情况下，依然能实现更好体验的智能驾驶。

就小鹏而言，这突出体现在它的 LCC-L 之上。无论是视觉还是实际体验，就我们这次的试驾而言，LCC-L 与城市 NGP 已经很难分清楚。

先从视觉开始说起。

就视觉而言，除了城市 NGP 的图标外，在有车道线、红绿灯的普通城市场景，基于 BEV 实时构建的地图、限速标识等信息，小鹏的 LCC-L 看起来跟城市NGP 的 SR 仪表显示没有任何区别。

它同样是鸟瞰的、动态、实时的，可以识别显示的交通参与对象类型丰富、动态顺滑、美观。

我们结合场景来进一步展开论述好了。

1、场景一：在无车道线的路口做避让。

和一般的 LCC 不同，LCC-L 能做到跨线绕行。

当时，系统刚刚路过一个无红绿灯、无车道线的路口。此时前方右侧有一台逆向停放的抢修车，在左边也有来车的情况下，系统对摆了一小把方向盘，顺带轻点了一脚刹车，速度从 26km/h 降到 20km/h，然后回正直行。

就这一表现而言，小鹏堪称是惊艳。

2、场景二：红绿灯的识别和启停。

在大部分的红绿灯面前，小鹏的LCC-L 处理起来毫无难度。

但也有例外，譬如，右转同时有两个岔口时，或者车道线不清晰时。

在这类 Corner Case 中，LCC-L 的反馈很积极，会缓慢前行，尝试寻找前方的车道线，但会出现摇摆、不确定的情况，驾驶员不得不介入，把握转向的角度。

但此时， LCC-L 并没有退出，等到驾驶员协助完成变道，重新识别车道线后，它还会自动恢复。

在这一段，补充说下最新版本城市 NGP 的体验。

这次测试的城市 NGP，整体体验和此前我们在小鹏 P5 上体验的的差不多——高精地图下最多识别 8 条车道线，对加塞、变道、慢车绕行等等场景已经做到稳如老狗，没什么可挑剔的。

当然，还是有接管，前后三次。但除了有一次是绕行临停车辆不够空间，需要驾驶员帮忙以外，其余两次都是因为下雨。

也不能说雨很大，但因为试驾的 G9 MAX 版本配备了自动雨刮，偶尔触发最高雨刮档位时，就会触发了保护机制，推出 LCC-L。

全新的高速 NGP

在上周日的挑战中，我们还抢先体验了最新版本的高速 NGP（内测版本），这也是本次智能驾驶挑战的最大亮点，因为这套高速 NGP 是基于城市 NGP 的底版重写的。

虽然因为广深沿江高速 100 多公里下来，并没有碰上高速堵车的情况，我们无法确认它会否像城市 NGP 那样能在极近距离下的超车变道。

但可以确认的是，这套高速 NGP 全程用下来，小鹏做到了全程无接管，包括进出匝道路。

即使临近了收费站，高速 NGP 也只是做了降级，靠 LCC-L 缓行至收费站口，并没有像旧版高速 NGP 一样，一到匝道出口就立即退出。

另一个感触深的点是高速「主动变道」。

类似以下这个场景，识别到前车较慢时，XNGP 的打灯超车更为果断和自然，也更加激进了。

小鹏 VS 华为

就在体验小鹏 XNGP 的前几天，我们刚好抢先测试了极狐华为 ADS 的最新版本。

路线趋于一致，同样是广州城区-广深沿江高速-深圳城区，两者的表现谁更好。

极狐华为 HI 版的城区+高速 NCA 的表现，从效率来看，整体风格更加激进。

简单形容下，就是华为 ADS 脾气更火爆，受不了自己被慢车围堵、被沿途的行人、自行车、电动车拖慢速度，系统在感知到能过的情况下，大概率都会去尝试下。

城区的各种绕行临停车辆都是常规操作，甚至只要没有斑马线的强制性停车礼让，机动车道上的行人和电车，也是能绕就绕。

加上高速上频繁的超车变道，让我感觉这套算法是一群不羁的追风少年。

相比之下，小鹏 XNGP 的风格就是稳中求进的。

它就像专门给老板开车的老司机，打灯、带一脚加速、快速变道，回正，这一系列操作一气呵成。

如果没有刻意告诉你，你甚至不知道这是一套智驾系统在给你当司机，甚至让同车人直呼「它开得比我好多了」。

完全不同的操作风格，背后还有几个信息点值得分享。

其一，XNGP 在广州城市的高精地图覆盖率更高，小鹏智驾的产品经理表示，目前城市 NGP 高精地图覆盖率到达 7 成左右（广州地区），基本保持「周更」的水平。加上支持在无图下的 LCC-L，城区驾驶不会有特别明显的断点。

其二，高速辅助驾驶，XNGP 和 ADS 都做到了「零接管」，且体验差别不大。

其三，小鹏 XNGP 的地图底层目前还依赖于高德地图。因而在隧道场景下，小鹏中控的 SR 显示就像这样，底层数据存在一定的滞后，后期小鹏在这种场景会引入 XNet 的实时地图。

写到最后

进入 2023 年，整车厂在智能驾驶的卷，从卷「硬件」到卷「软件」。

最明显的一个变化是，辅助驾驶的去「高精地图」化！

高阶智能辅助驾驶的领头羊——小鹏开始做深度视觉感知的 XNet，构建实时的「高精地图」，华为则预告了基于纯视觉感知的华为 ADS 2.0。

这也是为何何小鹏要在建议中，提出允许高精地图增量更新集中审核、允许和鼓励众源方式更新地图的本质原因。

目前成本高企的高精地图，其实很难在短时间内落地到二三线城市。无图话的 BEV 已经成为了行业的共识，成为下半年竞争的焦点。

而无图化的 BEV 到底哪家强？期待接下来的高阶智能驾驶高手对决。

（完）