地平线征程5芯片：把国产NOA推向更高水平

“征程5是地平线最新的一代量产芯片，结合丰富开放的开发平台和工具，把整个国产NOA系统产品推到更高的水平。”日前，在地平线征程5首发NOA试驾会，地平线副总裁&软件平台产品线总裁余轶南博士说到，征程5的高效计算刷新了国产NOA的体验，在当天的高速NOA功能体验中，地平线征程5展示了国产车规级智能驾驶芯片的实力。

成立于2015年的地平线，已经发布过3个系列的芯片产品，分别为2019年发布的征程2系列，2020年发布的征程3系列和2021年发布的征程5系列，从最早的4TOPS算力发展到如今的128TOPS算力，地平线中间只隔了两年时间。不同于前两者，征程5的量产上车是地平线的一个里程碑节点，因为这是国内唯一规模化量产的百TOPS大算力芯片。

近年来，高速NOA（导航辅助驾驶系统）正逐渐成为智能汽车的标配功能，这其中包括电动、增城、混动平台在内的智能汽车品牌。从市场调研来看，用户对于辅助驾驶，包括NOA辅助驾驶的认知也在逐步升级。地平线认为，自主品牌支持高速NOA、行泊一体功能的车型将会节节攀升。

随着高阶智能驾驶的落地，大规模并行化设计就成为趋势，这就需要更大算力、更高性能的芯片来做支撑。以L2高级辅助驾驶为例，就需要面对越来越丰富的场景和ODD（Operational Design Domain，运行设计域，指自动驾驶系统被设计起作用的条件及适用范围），包括传感器的数量和传感器的分辨率来分辨ODD神经网络的复杂性和规模等，需要非常深的设计和优化。

基于此，地平线多年前起针对神经网络、整Transformer架构等进行了创新设计，打造了计算规模大、计算架构最先进的征程5芯片。该芯片在去年上市的理想L8（参数丨图片） pro上应用，进一步推动了国产NOA的发展。

国内唯一规模化量产的百TOPS大算力芯片

对于地平线而言，征程5是企业发展中最新达到的一个里程碑节点。这是首款国产百TOPS大算力车规级智能芯片，拥有128TOPS 超强算力，30Watt超低功耗，领先同级竞品的1531 FPS（真实计算性能）以及60ms超低延迟感知能力。

“算力大是不是一定就是最好的。”余轶南说到，在相同的计算架构下，算力越大越好，但地平线作为一家对深度学习有自己独到研究和理解的公司，所设计出来的芯片不光是算力大，同时更注重在最大算力的前提下，芯片的使用效率是不是可以做到非常高的水平。

据介绍，性能(FPS)方面，在多达71%的模型里，征程5的绝对计算效率高于主流竞品。在 128TOPS算力下甚至比某些200TOPS以上的芯片都能产生更大的“得房率”。

在能效(FPS/Watt)方面，征程5的平均能效是主流竞品的5.58倍，其中76%的模型能效是竞品3倍以上。

单颗征程5芯片，兼管智驾与智舱

可以看到，从效率到效能，地平线征程5芯片都有巨大优势。

单颗征程5芯片就可以支持实现非常流畅的高速NOA。比如通过导航辅助驾驶系统，就能实现自动上下匝道、大曲率匝道智能通行、拥堵车流汇入/汇出、自动变道/超车、事故车/施工区域避让等。

在城市IC Plus功能中，车辆也能通过主动安全场景，保障家人以及道路使用者安全，包括拥堵场景防加塞、智能路口跟停、红绿灯及十字路口的有效通行。

在停车场，车辆可以实现多种车位识别，实时视觉定位、1km记忆泊入/泊出等功能，让停车更加方便。

同时，单颗征程5芯片还能支持对于舱内驾驶员分心、疲劳等方面的感知，实现人机共驾，在适时恰当的情况下给用户提供恰当的提醒。

征程5芯片之所以能实现一系列功能，其起最核心的IP是自主100%研发的BPU贝叶斯架构，它可以支持最新的卷积神经网络以及Transformer架构，满足各种各样自动驾驶的场景下所需要的170多种不同算子，利用深度学习加速超大规模并行化的计算，降低整个计算延时，提升效率，其图像速率已经从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。

构建开放易用的智能计算开放平台

对行驶车辆来讲，功能安全以及信息安全也很重要，功能安全层面需要保障硬件基本不可能失效，信息安全层面需要保障车辆不被盗用信息。

征程5支持软件2.0以下的从感知到轨迹预测、端到端的计算，所有传感器的数据一口气全部进到模型，模型最终的输出直接是所有目标的位置、速度、距离，相应的轨迹以及加速，整个是一体化的系统，只不过是一个在端上可以跑的大模型。

除了强大的算力和算法之外，地平线通过开放的计算平台、工具链、软件的套件，还有云计算的服务仿真，回灌测试的服务，帮助下游合作伙伴加速产品开发，例如轻舟智航也是基于征程5去完成复杂的系统。

地平线天工开物®工具链基于地平线"软硬协同"理念设计，可以帮助开发者充分利用征程5硬件资源，实现BEV感知等领先算法的高效部署，兼容各类算法框架与算子。

地平线提供的艾迪®开发平台，则可以支撑完整的数据闭环链路，赋能合作伙伴实现从数据采集标注、模型训练优化、仿真评测到模型OTA部署，端到端的数据迭代闭环，并在量产全生命周期内加速自动驾驶算法的迭代效率。

提高用户体验，NOA是近两年市场爆发的一个热点

余轶南说道：“NOA是今年到明年整个市场爆发的一个热点，我相信到明年这个时候我们可以更加骄傲的宣布我们的市场份额。”

在量产上车方面，2022年春天开始，地平线和理想汽车通过不到一年的合作，在理想L8上落地了理想AD Pro系统，这是全球首个量产搭载国产大算力芯片征程5的智驾系统。

接着理想L7上也进行了搭载，这两款车型均为售价30万元以上热门车型。其中理想L8今年2月份上线量8122台，占据中国中大型SUV销量榜首，再次巩固理想汽车在30万元至50万元价格区间的市场地位；3月份，理想L7已开始陆续交付。

单颗征程5的芯片配合6路高清的摄像头同时进行计算，助力理想落地汽车行业领先的全栈自研算法，实现了高速NOA功能标配。

在活动当天的体验环节，理想L8 Pro NOA在连续变道、自主变道超车等用户高频场景下，融合复杂的预测、规控算法，体验顺畅丝滑，还可以自动根据场景识别，通过对周边360度车辆物体的识别，自主进行判断当前场景下是否要换道超车。

除理想外，目前地平线已收获包括比亚迪、广汽埃安、上汽集团、一汽红旗等多家车企的量产合作项目，持续领跑国内高阶智驾规模化量产。

此外，基于征程5芯片，小马智行、轻舟智航、禾多科技、佑驾创新等供应链企业也相继推出高阶智能驾驶解决方案。目前，基于两颗征程5打造的硬件平台，轻舟智航的城区NOA 在10公里左右的城市路段实现了全程无接管。