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23p驾驶员辅助功能包括
1.智能巡航控制增强版；
智能巡航控制(ICC)可以提高驾驶的安全性和舒适性。ICC的基本思想是雷达系统通过实时监测车距和相对运动速度的信息，自动控制车辆的加速、减速或制动，从而自动调整与前方车辆的间距或相对速度，使其保持在安全范围内。整个过程不需要人工干预，大大减轻了驾驶员的负担，让驾驶员更加安全舒适。这种集电子器件和汽车机械于一体的安全辅助驾驶系统，是汽车防撞雷达发展的高级阶段，也是未来的发展趋势。
2.碰撞减速刹车干预预警；
当与前方车辆或行驶车道上的行人存在向前碰撞的危险时，如果碰撞不可避免，该系统可以帮助驾驶员避免向前碰撞或减少碰撞的后果。当系统检测到前方碰撞的危险时，预碰撞智能制动辅助系统将通过闪烁警告、蜂鸣器警告和部分制动向驾驶员发出第一次警告。如果驾驶员未能及时采取制动措施，碰撞风险增加，系统将发出第二次视觉警告和蜂鸣器警告，并在碰撞前施加更强的制动。
3.主动盲点辅助装置；
当检测到盲点区域有车辆时，车外后视镜会亮起一个红色三角标志。如果司机无视这一警告，试图打开转向灯，就会触发声音警告，从而大大提高驾驶过程中的安全系数。该系统可以监控车辆的盲点区域，并在检测到危险时发出视觉和声音警告。盲点辅助系统不仅可以在驾驶过程中工作，还可以在点火开关关闭后的三分钟内工作。
4.主动路线偏离警告系统；
当车辆意外撞上车道标线或变道时，主动式路线偏离预警系统会通过方向盘的振动以触觉的方式向驾驶员发出警告。同时会制动一侧车轮通过电控车辆稳定驾驶系统修正车辆路线，该系统在60 ~ 200 km/h速度范围内启用。
5.追尾碰撞预警和保护系统；
后碰撞预警功能(RCW)是指在车辆行驶时，通过雷达实时监测车辆后方目标。当系统检测到后方有其他移动目标快速靠近，存在碰撞风险时，系统会发出报警信息，并开启双闪，提醒后车减速或保持安全距离。
6.增强距离控制系统的横向支持：
增强版的距离控制系统配备了转向辅助装置。该系统通过横向引导车辆来帮助驾驶员。在直路和微弯路面上，它可以提供转向扭矩，从而帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，使车辆保持在车道中央。
7.增强型制动辅助系统；
辅助制动系统配备了横向监控，通过雷达传感器和多功能摄像头检测交通状况。当检测到危险时，该系统将向驾驶员发出视觉和听觉警告。如果驾驶员做出反应并刹车，系统将根据需要增强制动效果，必要时进行充分制动，显著减少追尾和交叉碰撞事故。
8.十字路口交通增强型制动辅助系统：
交叉口交通增强制动辅助系统是通过立体摄像机和导航系统的结合来实现的。除了雷达，车内还增加了一双眼睛，有效识别路况，在不同环境和路况下相应的智能辅助更加人性化、冷静和准确。
9.行人保护自主制动干预/警告；
制动功能配备了行人识别功能。当识别出碰撞风险时，该系统将通过视觉和声音警告来提醒驾驶员。如果驾驶员不采取措施，系统会通过自动部分制动来降低车速，并再次向驾驶员发出明确的警告。如果驾驶员仍然没有反应，系统将自动进行紧急制动，以避免事故发生或显著降低碰撞的严重程度。当行人突然出现时，制动功能可以立即自动采取紧急制动，并发出警告。当车速不超过50km/h时，该系统完全可以避免与行人或静止物体发生碰撞。
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