通用将上车激光雷达，2024年实现可脱手L2级辅助驾驶

车东西（公众号：chedongxi）
作者|晓芳
编辑| Juice

车东西3月8日消息，据外媒The Verge报道，通用公司于今日宣布，其下一代Ultra Cruise驾驶员辅助系统将配备摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，组成一个360°的环境感知系统。

早在2021年，通用就宣布了此项计划，Ultra Cruise将在美国和加拿大市郊和城市街道95%的驾驶场景中提供“可脱手”的L2级辅助驾驶功能，对比此前仅支持高速公路“可脱手”的Super Cruise是一个很大的提升。

对比毁誉参半的特斯拉FSD，通用的方案算是更加“稳”，所以Ultra Cruise暂时仍将是一个L2+系统，要求驾驶员始终保持警惕并监督系统，但随着OTA更新，通用可能会将其提升到更高的自动驾驶水平。

一、各传感器组成360°环境感知系统

根据通用提供的图片，激光雷达将位于车内挡风玻璃后，整体高度处于后视镜下方的位置。

▲各传感器位置（车辆前方）

摄像头位于前大灯上方、后视镜上，短程雷达位于格栅和后保险杠的下方，远程雷达位于引擎盖下方和尾灯下方。

▲各传感器位置（车辆后方）

以上传感器将一起工作，监测周围环境，同时做出相应的驾驶动作，如对交通信号做出反应，遵守规定的速度限制，避开道路上的物体或行人，变道以及转弯等。

通用汽车总工程师Jason Ditman在周一的简报会上告诉记者：“这将使我们能够360°全方位了解车辆，这样我们能够将这种L2级辅助驾驶扩展到更大的领域。”

Ditman还表示，用户将能够在美国和加拿大的每条道路上使用Ultra Cruise，同时，继美国和加拿大之后，中国可能是Ultra Cruise的下一个投入市场。

二、Super/Ultra Cruise共存 发力不同市场

通用称，Super Cruise和Ultra Cruise两个系统将在市场上共存，到2023年Super Cruise将搭载22款车型，包括2022款的雪佛兰Bolt EUV，而Ultra Cruise之后会在某些高级车型上推出。

▲雪佛兰Bolt EUV

Super Cruise是于2017年搭载凯迪拉克车型推出的，到了2022年8月，Super Cruise公路网络又扩大了一倍，在美国和加拿大的部分车辆上的公路总里程超过40万英里（约合64.4公里）。

▲Super Cruise扩展前后

而Ultra Cruise在Super Cruise的基础上又扩展了部分功能，包括更强大的自动驾驶能力（高速公路和普通街道）、全新的动态显示、为用户提供相关的驾驶辅助体验信息、固定的交通控制设备识别、内部导航路线跟踪、车速保持、自动和按需变道、近距物体避让，住宅区车道停车等。

通用曾表示定制的超豪华凯迪拉克Celestiq将是首批配备Ultra Cruise的车型之一，但该车预计要到2024年初才能投产。

总而言之，这些配备Ultra Cruise的车辆将成为通用生产的最先进的车型之一，可以预见订阅Ultra Cruise一定不便宜。

结语：Ultra Cruise仍为L2级辅助驾驶

目前来说，市面上辅助驾驶的实际应用都无法应对100%的场景，这也是为什么通用汽车明确表示，即使启用Ultra Cruise，驾驶员在开车过程中也不能完全交给车辆，所以尽管Ultra Cruise的功能有所增强，仍视为L2级。

一直以来，通用的自动驾驶道路算是比较清晰的，围绕L2/L2＋级的自动驾驶，为用户提供更为优异的驾驶体验，期待Ultra Cruise在其他道路的表现能跟Super Cruise在高速路上的表现一样好。