激光雷达将成行业弃子？4D毫米波上位，新Model 3预告！

十几万的特斯拉将要成真了吗？

12年14年特斯拉出了第一代车型Model S（参数丨图片）和Model X，17年20年出了第二代车型Model 3和Model Y。自此特斯拉已经三年没有新车和我们见面了，有消息称第三代低成本车型平台有望在周三发布，会是Model 2吗？

这周三，特斯拉将举办备受瞩目的 "投资者日" 活动，除了马斯克画的大饼（Master Plan Part 3）以外，从马斯克发出的邀请函中，我们可以看到背面是汽车侧面冲压件的真实照片，但这里别怪叉哥泼冷水，根据可靠消息，要发布的很大可能是改款的Model 3。最近特斯拉上海工厂将部分区域停产升级改造，正是为改款 Model 3做准备。

在外观方面，新款的Model3将搭载全新造型的LED灯组，车尾方面，最大的改动可能还是来源于车灯部分，对比起国内设计还是比较保守的。车身整体造型改动不大，但内有乾坤。日前，有网友披露了特斯拉第4代Autopilot硬件HW 4.0，增加了雷达接口。

纯视觉方案被弃

这说明特斯拉将会在新车上重新装回雷达，所以喜闻乐见的打脸来了，有消息称改款Model 3会新增4D毫米波雷达，放弃纯视觉。

特斯拉的自动驾驶方案可谓一波三折，一开始采用毫米波雷达+摄像头，但由于“幽灵刹车”问题始终无法找到有效的解决方案，才决定抛弃传统毫米波雷达转向“纯视觉”。“幽灵刹车”这东西可以说是特斯拉一生的痛，此前叉哥已经讲过，幽灵刹车的成因是毫米波雷达天生的BUG，它会把马路上静止的天桥、井盖、桩桶等物体识别成车辆，其实说到底就是精度不足。

转用纯视觉之后，自2021年11月以来，关于“幽灵刹车”投诉没有下降反而激增，从之前的189起增至354起。尽管特斯拉步子迈得再大，还是心心念念毫米波雷达。直到现在4D毫米波的出现。

毫米波雷达的完全体

4D，多出来那一个D是什么呢？传统的毫米波雷达只能测量水平信息，而4D毫米波可探测高度和速度，高度就是第四个D。看上图，传统的毫米波雷达就像身处一个地面碉堡里面，视野只有窄窄的一条线，但4D毫米波雷达就像水族馆的大鱼缸，可以看到高度和鱼的速度。

这意味着4D毫米波雷达将具备分辨物体形状的功能，作用与激光雷达类似。特斯拉终于找到了解决幽灵刹车问题的救命稻草。

改款Model 3搭载4D毫米波有望带动国内车企的4D毫米波雷达加速上车，国内飞凡R7、深蓝SL03等量产车型都已经搭载。从功能相似性上，4D毫米波的确存在替代激光雷达的基础，而且具备加热功能，对于恶劣天气的适应性更加强大。你觉得激光雷达的终点到了吗？