哈医大四院口腔科成功开展首例种植机器人手术

口腔疾病是我国最为常见的疾病之一，目前种植牙由于稳定性高、咀嚼功能强、不损伤邻牙等优点，已经成为了大部分老百姓缺牙修复的首选。但传统口腔种植手术的效果往往由医生的临床经验和操作的准确性决定，术中任何微小的误差，都会影响远期的牙齿功能和美观。近年来，口腔种植机器人辅助种植手术是口腔领域的新热点，与传统的自由手种植相比，种植机器人可以在口内狭小的空间内精准地进行操作，避免了自由手操作疲劳、存在视觉盲区等人为误差，进一步提高了手术的精准性。

2月24日，哈医大四院口腔科孟培松教授带领团队使用口腔种植牙机器人，成功为两名患者实施了种植体植入手术，开创了哈医大四院机器人”种牙的先河，标志着哈医大四院口腔科又迈上一个新的台阶实现了种植手术的精准化、微创化和快速化，开启了“数智化”新时代。

据悉，种植机器人可全程自主完成操作，实现操作的“持续性精确”。术前，为确保种植体精准植入，孟培松主任及其团队对这两位患者种植的位置、角度、深度和风险进行了严谨的检查评估，通过软件精准设计种植体位置及机器人运动路径，定制了个性化种植方案。术中，孟培松主任控制口腔种植牙机器人，机械臂按照方案精确备洞，高效稳定地将种植体植入预定位置，精准快速完成了手术。术后CBCT显示种植体三维位置非常理想，植入点偏差为0.07控制在＜1的理想范围之内，达到了设计预期效果。患者术后第二天高兴地称：竟然真的没有疼。

孟培松主任介绍，种植机器人是种植手术数字化最前沿的一项技术，它的主要特点是结合术前CBCT与数字化口扫数据，全方位掌握牙槽骨和整体的口内环境，医生以修复为导向设计角度，制作相关种植附件，然后口腔种植牙机器人根据预先设定的指令，在口腔内的颌骨备出需要种植的孔，然后精准地植入种植体。与传统“自由手”种植手术相比较，口腔种植牙机器人可通过术前可视化体外模拟，术中精准定位、动态导航、人机随动等功能，使手术过程更精准、更高效、更微创、更安全，同时缩短手术时间，提升患者的舒适度和满意度。尤其是在一些疑难病例当中，自由手会受到人的情感、体力状态、健康状况等客观环境的影响，但种植机器人不会受到这些干扰因素的影响，在手术过程中将按照设计好的三维空间进行备孔，从而实现最理想的种植体植入位置。

哈尔滨医科大学附属第四医院口腔科致力于为广大患者提供更精准安全、更微创舒适的口腔治疗体验，口腔手术机器人关注每一个个性化需求，可以辅助完成美学区即刻种植、美学区即刻修复、上颌窦底内提升、游离端缺失种植、全口无牙颌种植及即刻修复、All-on-4 无牙颌种植、种植体固定无牙颌种植、余留牙固定无牙颌种植、双颌四象限多颗种植、自体牙移植、根尖手术、正畸支抗钉植入等，使口腔手术更简单、更精准。

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