乡村环境下无人机多光谱巡检方案

罂粟监测背景

罂粟是一种特殊的植物。它的种植需要严格的监管，禁止擅自种植。但由于罂粟的药用性，以及经专家多次辟谣但仍然在民众间盛传提鲜作用，部分地区尤其是乡镇区域，屡禁不止。

除此之外，罂粟种植地区环境复杂，区域分散，每个种植点空间尺度小，伪装性种植干扰，工作强度大。这无疑给监察巡检工作带来了不小的阻力。

管控巡检难点

卫星遥感空间分辨率不足，人工踏查效率低；手动控制无人机搜查技术门槛高，注意事项繁多，操作难度大；数据处理效率低，后期拼接、识别错过最佳时机。

多光谱无人机平台方案工作原理

多旋翼无人机与高清RGB、多光谱相机一体化集成，实时图传、实时提取。基于高清RGB影像判读疑似目标形态特征自动执行人工智能算法准确提取目标，基于多光谱影像挖掘乡村背景下复杂地物光谱特征，自动执行复杂背景抑制算法，自动记录所筛选目标的坐标位置，一键生成记录表，快速导航。

基于无人机低空遥感平台，同时实现高分辨率与机动灵活的搜查方式；飞行过程自动拍照并识别、记录目标位置，降低使用门槛；搜查实时性强，真正实现实时图传、实时处理、实时定位与取证。

工作流程

1.工作模式可选，支持多种巡查路线。

系统支持手飞或矩形、带状、多边形等航线规划，可根据实地情况自由选择工作模式及巡查路线。

2.参数设置，拍摄灰板。

点击“环境光校正”输入参数并点击保存，根据要求进行灰板拍摄，等待界面弹出浮现文字“自动灰板模式拍摄成功”并自动退出，完成灰板拍摄。

3.控制无人机自由飞行，或自动执行航线。

手动模式下设置相似度闯值后原地缓慢爬升至50m±2m高度，手动控制无人机以不超过5m/s的速度飞行巡查。自动/智能模式下规划航线，自动巡查。

4.重叠度触发，光谱实时识别，精准指向，抽帧取证。

巡查系统自动完成拍照、定位、识别任务，并标记显示筛查出的疑似罂粟目标;点击标记的疑似目标，高清可见光相机将自动指向目标拍照取证。

5.自动生成警情报告及回访记录。

飞行结束后，自动生成警情报告，自动记录疑似目标的高清图像与坐标位置。

6.一键导航或微信分享

目标坐标可一键导航、分享或复制，米级定位，靶向发力，巡查、执法无缝对接。