松下伺服定位控制参数如何设置?松下伺服软件设置参数方法

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服定位控制参数如何设置?松下伺服软件设置参数方法。松下伺服参数共有200多个，但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制

　　松下伺服用于定位控制参数设置方法：

　　参数设置

　　☑ Pr0.00：

　　伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。

　　☑ Pr0.01：

　　伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0)，其他模式设置可参考如下：

　　☑ Pr0.07：

　　伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲;也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号(高低电平即可)，当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制，其他三者都需要两路脉冲，对于一个轴控制(即一套伺服系统)三菱PLC都没有问题，如果是两个轴控制，则必须将Pr0.07设置为“3”，缺省值为“1”，因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr0.06配合设置，可选择输入的脉冲极性。

　　☑ Pr0.08：

　　电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时，定位距离的精确控制，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲(缺省为10000)，丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，其实掌握了Pr0.08，已经无往而不胜了。

　　☑ Pr5.04：

　　伺服定位，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。

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