北京
邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
奔驰L3级自动驾驶系统，美国获批使用了！
在众多汽车主机厂中，奔驰是美国史上第一个、而且还是仅此一家。
有了这套系统，司机可以脱手驾驶，一边开车一边开小差纵情网上冲浪，出了事故也是奔驰的责任。
这套系统匹配新款奔驰S级轿车、纯电轿车EQS，2023年下半年正式交付。
值得一提的是，德国以及这次美国内华达州还只是前奏，奔驰下一步瞄准的是加州。
一场论战也因此展开，有网友欣慰表示：
- 奔驰已经落后特斯拉一大截了，不过很高兴看到他们正在奋起直追。
但也有网友不服气——力挺奔驰，认为特斯拉FSD仅停留在L2级：
- L3级自动驾驶意味着奔驰将承担法律责任，司机不需要为事故负责，特斯拉还做不到。
奔驰L3级系统率先在美获批使用
奔驰的L3级系统DRIVE PILOT，刚刚获得了美国内华达州法规批准。
搭载这套系统的车型包括新款奔驰S级轿车、以及新款纯电动轿车EQS，最快2023年下半年交付给美国客户。
具体来看，这套L3级自动驾驶系统允许司机脱手驾驶，但司机必须随时准备接管车辆。
按下方向盘边缘按钮，就可以启用DRIVE PILOT，当系统处于激活状态时，司机可以使用中控屏应用程序，但系统退出时，人就必须接管车辆，这时中控屏将会被禁止使用。
不同国家交通法规有所不同，参照德国先例，在限定条件下，人们可以一边开着奔驰，一边上网冲浪，例如看电影、玩游戏或者收发电子邮件等。
但这套系统也限制了使用范围，官方描述为仅在“合适的高速公路路段和车流量大的地方”，最高时速不得超过40英里/每小时（约为64km/h）。
在此之前，奔驰这套DRIVE PILOT系统，已然是全球第一个标定L3的自动驾驶系统，而且是世界上首款L3级量产自动驾驶。
2021年底首次推出，2022年5月起在德国推广开来，现在则正式获得了美国内华达州的官方认证许可。
奔驰方面表示，这是“重要的里程碑事件”，因为他们的DRIVE PILOT系统是美国道路上官方授权使用的第一个、也是唯一一个L3级量产自动驾驶系统。
对此新进展，奔驰CTO Markus Schäfer表示：
- 当今世界，时间是最宝贵的商品之一，为了打造世界上最受欢迎的汽车，我们战略的一大核心要素就是把时间交还给客户。DRIVE PILOT系统在实现这一目标方面迈出了重要的一步，让我们在自动驾驶领域处于创新的最前沿。美国内华达州的许可标志着我们开始走向全球，开启了一个新时代。
内华达州之后，下一步将会是美国加州，奔驰已经向加州官方提交了相关文件。预计今年晚些时候，这套L3级自动驾驶系统也会在加州获批使用。
奔驰DRIVE PILOT啥来头？
DRIVE PILOT之前经过官方背书，成为欧洲经济委员会承认的——首款且唯一一款L3级自动驾驶系统，特斯拉的FSD都没有的那种待遇。
这套系统，其实就类似于通用的Super Cruise、福特的BlueCruise和特斯拉的Autopilot。
实际体验如何，可以参照之前在德国的第三方路测。
奔驰Drive Pilot允许脱手驾驶，只需在方向盘启动系统接管，绿灯亮起就可以完全脱手：
时速控制在60km/h以内，限定在德国13191公里的高速公路上使用：
拥堵路段车辆启停流畅，车距保持相对人类操作更远：
旁边有快速通过的机动车，也能及时躲避：
前方有车辆加塞，提前减速：
驾驶员无聊了咋办，要不……打开车机大屏，玩一下俄罗斯方块？
但分心也是有限度的，你既不能打盹，也不能坐在后排座位上。
而且需要注意的是，你可以把头和眼睛侧向一边，但Drive Pilot必须要能够通过摄像头监测到你的脸。一旦你的脸被其他物体遮挡了，系统就会自动退出。
总体来看，Drive Pilot表现比较从容，但在视频中，只展示了一小部分ACC自适应巡航功能，其他诸如自动变道、上下匝道等L3级自动驾驶的标配功能，并没有展现。
除此之外，奔驰官方甚至将Drive Pilot自动泊车功能直接上升到L4级别，据称可以实现完全无人场景下的自动泊车，包括自动寻找车位、规划路线、主动断电等功能，都已经在量产车上实现。
更重要的是，奔驰直接放话：如果用户使用奔驰Drive Pilot自动驾驶系统发生事故，由奔驰负全部责任。
但想要奔驰买单，条件并不简单……晚上不能用，雨雪天气不能用，路况复杂的城市开放道路上不能用，时速超过60公里还是不能用。
具体到高速公路，也得分情况而定，要有厘米级高精地图覆盖，导航数据还要当地政府部门批准才行。
而这样一套自动驾驶系统，靠的是如下传感器硬件：
1个激光雷达、12个超声波雷达、摄像头、5个毫米波雷达、GPS定位、1个麦克风（用来检测紧急车辆）、车轮拱处还配有道路潮湿传感器。
除此之外，奔驰配有冗余的转向和制动装置，以及冗余的车载电子系统，目的是确保哪怕其中一个系统出故障，它仍然可以正常操作，并且可以转交给司机接管。
如果司机没能及时接管，系统会自动开启危险报警灯，刹车使车辆停止。一旦车辆停止运行，系统就会激活紧急呼叫系统，车门将会自动打开。
不过研究表明，L3级自动驾驶系统也有一定风险，例如长时间不开车，在紧急情况下突然控制车辆，司机难以及时作出反应。
而且包括谷歌Waymo、通用Cruise等众多L4级自动驾驶公司表示，他们更愿意从事L4级自动驾驶技术研发，原因是L3级自动驾驶下，尽管汽车代替人类执行大部分的驾驶任务，但司机仍需保持专注。
无独有偶，除了奔驰，目前福特也转向了研发L2+/L3级自动驾驶，奥迪、宝马、沃尔沃都在开发各自的L3级系统。
有人问为何特斯拉不像奔驰一样，申请类似的官方认证，网友给出的看法是：
“一旦接受官方许可认证，将会阻碍特斯拉定期OTA更新和对系统进行升级，因为每发布一个beta版本就又要重新提交官方认证。特斯拉想要的是L4-L5级自动驾驶，L3级是留给蠢蛋的。”
你怎么看？你想要体验一把奔驰的L3级自动驾驶吗？
https://www.teslarati.com/mercedes-benz-drive-pilot-level-3-autonomy-apporval-u-s-2023/
https://www.theverge.com/2023/1/27/23572942/mercedes-drive-pilot-level-3-approved-nevada
https://www.thedrive.com/new-cars/mercedes-level-3-autonomous-l3-adas-drive-pilot-review-driving-autopilot
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