波士顿动力公司的Atlas机器人长出一双手，尝试进行建筑工作

阿特拉斯（Atlas）尝试了“惯性重要”提升，学习了牛顿第三定律。

波士顿动力公司的阿特拉斯（Atlas）—— 世界上最先进的类人机器人 —— 正在学习一些新技巧。该公司终于给了Atlas一双合适的手，在波士顿动力公司最新的YouTube视频中，Atlas正试图做一些实际的工作。它还发布了另一个幕后视频，展示了Atlas的另一些工作。

作为一个人形机器人，Atlas主要专注于运动，开始是在实验室里行走，然后在各种不稳定的地形上行走，然后做一些超炫的跑酷技巧。然而，运动完全取决于双腿，上半身似乎是事后才想到的，手臂只是用来摆动以保持平衡。Atlas之前甚至没有手 —— 上次我们看到它时，它的手臂末端只有两个看起来不完整的抓球器。

现在，这款最新的机器人有了真正的抓手。它们是简单的夹持式的手，有一个手腕和一个活动的手指，但这足以拿起东西。这个视频的目标是移动“具有惯性意义”的物体 —— 不只是拿起灯箱，而是那些非常重的物体，它们会让Atlas失去平衡。这包括一个大木板，一个装满工具的袋子，一个有两个10磅配重的杠铃。阿特拉斯（Atlas）正在学习世界上所有“平等和相反的力量”。

就像机器人技术中的一切一样，拾取和携带物体比看起来更复杂。Atlas 必须弄清楚它在世界上的位置与它所拾取的物体的关系，想出一个抓取计划，举起并操纵物体，同时计算这额外的质量将如何影响它的平衡。正如波士顿动力公司软件工程师罗宾·戴茨（Robin Deits）在视频中解释的那样，“当我们试图操纵像木板这样的东西时，我们必须做出相当有根据的猜测，比如木板在哪里，它移动的速度有多快，我们需要如何移动手臂才能使木板快速旋转180度，如果我们的估计错误，我们最终会做一些愚蠢的事情，摔倒。”

不过，Atlas 并不只是笨拙地拿起东西并携带它们。它是奔跑、跳跃和旋转，同时携带重物。它跳起来，把沉重的工具箱抛给它的施工伙伴，一切都没有失去平衡。这一切都是在摇摇晃晃的脚手架和临时搭建的木板人行道上完成的，所以 Atlas 每走一步，地面都在不断地移动。捡东西是教机器人做实际工作的开始，在一个杂乱无章的建筑工地上，它看起来就像在家里一样。然而，简单的用爪子抓取意味着Atlas可以粉碎它捡到的一切，像木板这样的物体在手夹住的地方显示出明显的损伤。也许下一组实验将教会Atlas变得不那么笨重。

在一段幕后视频中，波士顿动力公司还详细介绍了 Atlas的视觉和一些使机器工作的软件。机器人有一个完整的模拟器，在那里他们可以编排动作和尝试事情，而不会破坏现实世界的机器人。现实世界总是在变化，不稳定，这意味着 Atlas 必须自主地做出一百万个微小的运动决定，只是为了保持直立，但这些 Atlas 视频中的宏观动作都是计划好的运动。这个模拟器可以让波士顿动力公司编程各种各样的技巧，比如这段视频的大结局：两轴翻转。

实际上，Atlas 只使用两个传感器：一个彩色相机和一个激光雷达模块，输出是一个彩色点云。这已经足够移动了，但还比不上生产机器人 Stretch 和 Spot，它们都有大量用于安全、物体识别和导航的摄像头。视觉是 Atlas 可能改进的另一个领域。波士顿动力公司的博客说，一些视频，比如舞蹈动作，是“完全盲操作的”，而这更多地关注的是阿特拉斯能够看到和理解世界。

波士顿动力公司一直在努力建造适用于现实世界的机器人，这意味着在安装它们时要有一定的韧性，这在其他机器人项目中是看不到的，无论是在YouTube上拍摄明显破损的外部面板和划伤的油漆视频，还是在没有安全带或任何安全装置的情况下四处奔跑。这种强硬文化的一部分是，当事情出错时，不害怕表现出来，所以我们将从最新的视频中给你留下一段机器人“粗暴”的表现。

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