中国电工技术学会团体标准解读：电力巡检无人机边缘智能终端技术规范

中国电工技术学会团体标准T/CES 153-2022《电力巡检无人机边缘智能终端技术规范》由中国电工技术学会标准工作委员会能源智慧化工作组归口，国网河南省电力公司电力科学研究院和北京御航智能科技有限公司牵头编制完成。

该标准规定了电力巡检无人机边缘智能终端的术语和定义、缩略语、总体要求、相关技术参数、功能要求、性能要求和测试方法，为无人机边缘智能终端的开发提供标准指导，深化边缘计算在电力巡检工作中的应用，促进以无人机边缘智能终端为基础的电力巡检智能化升级。

1. 标准起草单位及主要起草人

（1）起草单位

国网河南省电力公司电力科学研究院、北京御航智能科技有限公司、国网信息通信产业集团有限公司、广东云燕智能科技有限公司、广东科能云科技有限公司、国网江西省电力有限公司电力科学研究院、华北电力大学、山东大学、国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司、国网智能科技股份有限公司、中移（成都）信息通信科技有限公司、电子科技大学、中国地质大学（北京）、西南大学、天津大学、国网山西省电力公司电力科学研究院、哈尔滨工业大学（深圳）。

（2）主要起草人

郭志民、高小伟、谭启昀、李炳森、田杨阳、单玉、李唐兵、胡京、蒙天骐、赵振兵、翟永杰、聂礼强、戴永东、王万国、刘越、王涛、周剑、吴建龙、王祝、周纪、行敏锋、钱江、王丹丹、李月臣、朱介北、王卫卫、芦竹茂、孔祥。

2. 标准制定背景

电网设备种类繁多、运行工况复杂，且大多地处偏僻、分散较广，仅依靠人工巡视在输电精细化巡检、配网线路巡检和变电站巡检等场景已无法满足现阶段智能电网对设备安全稳定运行的要求。为了减轻巡视工作压力，提高巡视效率，近几年电力企业大力推行应用无人机进行电力巡检的综合应用解决方案。

因此，结合边缘AI、机器视觉、无线通讯和物联网等高新技术，提高无人机电力巡检的智能性、高效性和稳定性仍是亟待探索和规范的关键问题。边缘智能终端可实现的实时目标与缺陷的识别、智能数据采集、实时温度预警、实时通讯等功能，能够有效提升无人机作业效率，对于促进智能电网发展具有引领意义，推动电力系统朝着智能、绿色、低碳、高效方向前进。

3. 标准主要内容

（1）范围

本文件规定了电力巡检无人机边缘智能终端的术语和定义、缩略语、总体要求、相关技术参数、功能要求、性能要求以及测试方法。

本文件适用于以无人机边缘智能终端为基础的电力巡检工作。

（2）规范性引用文件

本标准主要引用的文件主要包括：

• GB/T 2900.50-2008 电工术语 发电、输电及配电 通用术语

• GB/T 5271.34 信息技术 词汇 第34部分：人工智能 神经网络

• GB/T 32673 架空输电线路故障巡视技术导则

• GB/T 37136-2018 电力用户供配电设施运行维护规范

• GB 50059-2011 35kV~110kV变电站设计规范

• DL/T 664-2018 带电设备红外诊断应用规范

（3）术语及定义

主要包括缺陷识别、平均检测效率、每秒传输帧数、置信度、边缘智能终端、每秒处理太次的定义。

（4）总体要求

提出了总体场景需求和总体功能需求。

（5）相关技术参数

主要包括尺寸与重量、算力与功耗、接口要求和环境要求等相关技术参数。

（6）功能要求

主要包括实时缺陷识别、实时部件识别、智能数据采集、实时温度预警和实时通讯等功能要求。

（7）性能要求

主要包括召回率、精确率、准确率、mAP值等识别精度要求，以及检测时间等识别效率要求。

（8）测试方法

主要包括功能测试和性能测试两部分内容。

4. 标准制定效益

有助于实现无人机电力巡检的智能化和规范化，推动行业前沿技术的规范化发展。有无人机、人工智能、机器视觉等技术的加持，能够降本增效，提高工作质量与效率，显著减少人工巡检的成本，缩短巡视周期，增大巡视覆盖面。

人工与无人机巡检相结合，通过对各类设备的可视化采集、分析、识别及联动处理，能够达到远程可视化、智能化巡视的目标，为建立电网“无人值守、集中监控”的运维管理新模式提供支撑。长远来看，能够有效应对电网建设的快速增长，保障电网的高效、平稳运行，促进电力企业业务模式的创新和数字化转型，为电力系统全面智能化升级提供有利的抓手。

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