李靖是隋末唐初名将，南平萧铣、辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑。一生南征北战，为大唐王朝的开创立有殊勋。
李靖出身官宦世家，自幼接受了良好教育。李靖弓马娴熟英勇善战，戎马一生形成了卓越的军事思想与理论，有兵法传之后世。他过人的军事才能既有自身刻苦钻研兵法的原因，还与他有一个名满天下的舅舅有关。李靖舅舅就是活捉陈后主的隋朝名将韩擒虎，李靖没有成名前，韩擒虎就对他赞不绝口：可以和我讨论孙吴兵法的人，当世只有我这个外甥李靖啊。
韩擒虎见李靖孺子可教，担心他成为纸上谈兵赵括似的人，对他进行了极为严格的训练。为了提高李靖的武技，不惜使出了苦肉计——他对李靖说：给你三个月的练习时间，三个月后我站在校场上，两只耳朵各挂一个小铁环，头顶上放一枚铜钱。你骑马冲过来，先要用枪把耳环挑下来，然后紧接着使一招回马枪，挑掉我头上的铜钱，如果你枪法练的不到家，随便哪一枪就有可能会结果了我性命”。
李靖知道自家舅舅言出必践，既然这样讲，肯定是说到做到。舅舅煞费苦心的为自己，他自然不敢有丝毫怠惰，每天闻鸡起舞苦练枪马功夫。韩擒虎在一边悉心指点，苦练三个月，李靖功夫大进完全达到了要求。他跃马挺枪冲到舅舅面前，出手如电，连刺两枪挑飞了铁耳环，等马象风一样掠过韩擒虎时，回马一枪又把铜钱挑落。一连数次无一失手，韩擒虎频频点头——后继有人！
世人只知李靖足智多谋，用兵如神，却不知道李靖功夫高强，手中枪使得出神入化，罕有其匹。李靖使用的大枪与众不同，既长且重，一般人根本拿不动，更不用说使用它冲锋陷阵了。
据《隋唐嘉话》记载，李靖早年追随李世民赴洛阳围攻王世充，曾经单枪匹马驰至城下，随手将枪插于地上。不知是有意，还是无意，离开时忘记了拔枪。从洛阳城中跑出几十个军兵来取他的枪，结果拔了大半天，都没有拔起来。李靖飞马返回来，一只手毫不费力地就将枪拔出，两军将士瞧得目瞪口呆、挢舌难下。
如果说《隋唐嘉话》是野史，记载不足凭信的话，那么《旧唐书·李靖传》中记载可以视为信史了。正史中载，李靖有马上“空手夺白刃”的绝活。李靖每次单枪独骑冲入敌阵，对手恨不得一枪将他刺于马下。可是每次都会落空，李靖反而会夺过他的枪，一枪结果对手性命（每单骑入敌，人刺之，终不能中，反夺其槊（大枪）以刺敌。）。
齐王李元吉号称“力敌十夫”，也是一个使枪的好手。他总喜欢与秦琼、程知节这些名将比武。秦琼等将领知道他身份贵重，刀枪无眼，往往不和他较真。哪知道大家的有意谦让更助长了李元吉的嚣张气焰，几次下来，完全是一副“老子天下第一”的嘴脸了。
听说李靖善于马上夺枪，李元吉非要李靖陪他玩玩不可。李靖推辞不过，只好答应。赛前，李元吉大言不惭道：我们二人比武点到为止，为了不误伤到李将军，本王会把枪头卸掉的。
李靖听了不以为意，笑道：卸不卸全一样，反正你是刺不着我的。李元吉当众出糗恼羞成怒，决定教训一下李靖，飞身上马挺枪直刺李靖咽喉。李靖拨马一闪，间不容发一伸手就将李元吉手中的枪夺了过来。李元吉涨红了脸要求再战，结果只是片刻功夫，李靖三次夺枪，李元吉这才知道李靖功夫远在自己之上，只好拱手认输。众人见状，无不喝彩。
在随李世民平定窦建德的战斗中，敌阵中有一员小将骑着一匹青骢马飞驰往来，那匹马神采非凡，李世民看得艳羡不已，扭头对身边的李靖说：你看那小将的坐骑，真是一匹宝马良驹。
李靖知道秦王爱马如痴，当即主动请缨：我去把它牵回来。说完，不等李世民劝阻，策马扬鞭，箭一般地冲入敌阵。那小将举枪便刺，李靖侧身躲过，轻揉猿臂，将他生擒，顺手把马也牵了回来。
贞观二十三年，李靖病逝，享年７９岁。事隔数百年的宋神宗将记载李靖与李世民谈兵的著作《李卫公问对》（贞观十一年，李靖晋封卫国公，史称李卫公）定为《武经七书》之一。
李靖的兵书，对后世军事家影响甚巨。
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