上海
工业4.0时代正在悄悄地改变着传统的地质勘探手段，在自然资源信息数字化的基础上，增加无人化、智能化、三维可视化的处理方式。 今年，我们联合 京津冀合作伙伴北京天弘基业科技有限公司，在黄河陕西境内一段悬壁进行地质勘测，利用可见光摄影测量开展地质勘探。
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在地质勘探项目中的应用
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地质勘测是对针对测区的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行调查研究工作。
传统地质勘探工作需要地质人员实地到目标区位进行勘测，测量一系列基本地质参数，但因实际勘测地域的地质复杂性、地貌多样性等因素限制，作业周期长，而且对于勘探人员的人身安全也造成隐患。
PART 01
方案思路
使用无人机摄影测量方式采集可见光影像数据，通过进一步的人工内业处理，可以生成带有地理位置的矿山三维模型，为资源勘测或开采前期储量估算、爆破、运输配矿等环节等提供依据。
PART 02
测区概况
项目所在地位于黄河流域陕西段境内，地貌特征以黄土高坡居多，项目点零散分布在黄河沿岸。部分项目点为紧贴黄河的悬壁，悬壁顶上为沿河国道，车流量大，测区环境复杂，作业难度大。
PART 03
外业概况
本次项目我们使用大疆M300+SHARE 100M PRO 1.02亿像素中画幅航测相机，将无人机航拍技术引入地质勘测工作中，通过M300+SHARE 100M PRO 的航测组合对目标区域进行全方位，多角度拍摄。
首先利用SHARE 100M PRO相机进行环绕飞行，获取崖壁的基础数据，进而通过粗模完成了立面贴近摄影测量航线的规划，采用50mm镜头的100MPRO相机进行距离35米数据采集，获取了2.5mm分辨率数据。
同时为了保证岩壁整体色彩的统一，选择太阳光直射崖壁的时候进行作业，由于中画幅相机的超强影像获取效率，通过20分钟的外业飞行，完成了327张照片采集，通过现场查看照片，整体色彩饱满，颜色均匀，没有明显的阴影部，属于成像优秀的航片数据。
PART04
内业概况
内业处理上，我们使用大疆智图进行数据处理。空三耗时3min，三维重建用时2h43min即完成了19378㎡崖壁2.5mm分辨率数据重建。
我们作业前在岩壁上预设了部分像控点，原片和模型中的像控也都清晰可见，通过精度验证，三维中误差2mm左右，整体模型绝对精度也都完全达到测绘要求。
通过内业处理生成测区三维模型，已经可以直接在模型上获得诸如地质体的构造、产状、高程等基本地质参数。
PART 05
方案优势
大疆经纬M300和SHARE 100M PRO组合成的精细化三维数据采集硬件方案，可实现毫米级分辨率的三维数据采集，相较于传统的全画幅、半画幅传感器的相机作业，SHARE 100M PRO效率更高，节省外业作业时间。
同时，在岩面复杂的场景中作业，结合高清的实时图传，可大幅度降低作业风险。
另外，得益于中画幅传感器加持，SHARE 100M PRO获取的影像数据还可以直接通过软件数据库对比处理，直接确定岩性，划分岩层。
PART 06
方案意义
通过以上述手段结合应用，可以辅助地质勘探工作人员在工作前期对地质山体开展勘探及岩层构成提供基础参考，综合评估周边地质地形以及整个区位的综合发展规划。既节省了地质勘测人员的野外勘踏的成本，又极大地提高了地质勘测工作效率。
另外，在地质勘探工作开展中期，结合地质钻孔数据，可以在专门的软件上实时更新山体的立体结构数据，包括钻孔测斜数据、钻孔样品分析数据、钻孔岩性数据、钻孔坐标数据等基础参数，助力地质勘探团队建立智能化、数字化的地质资源数据库。
在后期的资源开采过程中，可依托精准的数据库，开展施工参考，实时填挖方分析，施工安全系数模拟分析等重要工作。实现地质勘探开采全流程计算机辅助化，保证数据在各个工序之间流畅运转，充分共享，实现资源勘测、开采、运维全覆盖的智能化时代。
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