北京
2019年底，北京市确定了“慢行优先、公交优先、绿色优先”的发展理念，首次将步行、骑行等“慢行”交通方式放在交通发展理念的首位。针对部分道路慢行系统通行空间不足、骑行不连续、交织干扰严重等问题，北京交管部门进行升级改造。目前全市各级道路共建设慢行交通系统约3200公里，形成了北京市慢行系统路网。
道路路权分配上给予行人骑车人更多优先
慢行系统在道路路权分配上，给予行人、骑车人更多的倾斜，北京二环慢行系统改造就是其中的亮点工程。下午3点多的月坛北桥，不少骑行者正在等待信号灯的转换。在每一个红绿灯周期中，都有一次非机动车的“左转绿灯”，时长大约20秒，骑车人只需等待一个灯，就能直接到达路口的斜对面，和机动车走法相同，专道专用，直接左转。
北京公安交管局秩序处优化科科长 李磊：我们对路口非机动车施划了左转通行的引导线和地面标识，通过引导线明确通行轨迹，减少非机动车跟机动车之间的车辆交织，完善了非机动车左转的专用信号灯和LED的显示屏，还清晰指引非机动车的路口通行。
提升非机动车通行效率
记者注意到，在北京二环朝阳门桥等多个桥区还设置了“自行车优先”标志牌，此外，交管部门在二环辅路全线设置了1万多个反光道钉，在30处主路进出口增设了柔性隔离柱，施划减速标线及自发光警告标志。二环慢行系统改造于2021年7月完工，经监测，非机动车通行效率提高了25%。
以二环慢行系统为范本，目前北京有50多处路口采取了非机动车一次左转交通组织，10余条主干路沿线路口修建了行人过街安全岛和二次过街信号灯。北京慢行系统改造以来，2021年设施占用步道率较2020年降低10.5%，自行车道违停侵入率较2020年降低47%。
骑行爱好者 李建军：您看现在骑行的，有骑公路自行车的，有骑山地自行车的，还有骑共享单车的，就因为骑车环境好了，更多的骑友爱好骑车，享受骑车的快乐。
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