TMFD81S并条机故障案例解析

文/王赞林（老河口盛海纺织有限公司）

我公司有7套TMFD81S并条机，目前生产纯涤纶品种，总体而言运行稳定，但有时也会出现一些故障。

1 TMFD81S并条机的工作原理

TMFD81S并条机配置有电子调牙系统，由伺服驱动器、伺服电机、编码器、PLC、触摸屏等组成，主电机传动一罗拉，电子调牙系统的伺服电机传动二、三罗拉，见图1。

图1 TMFD81S并条机传动图

当主电机运行时，伺服驱动器接收到装在一罗拉上的编码器传来的脉冲信号后根据设定的电子齿轮比，给伺服电机发出相应的转速指令，伺服电机带动二、三罗拉旋转。需要调整输出条子的重量时，在触摸屏上分别输入条子的标准重量和实测重量，PLC将两者转换成相应的电子齿轮比传送给伺服驱动器，通过改变伺服电机的转速来调整牵伸倍数，确保输出条子的重量符合设计要求。

2 运行故障案例解析

4月24日，试验室在做常规条干试验的过程中，发现6号并条机熟条条子的定量正常，而两个眼的条干都有些异常，两个眼的条干CV%都在3.2以上，平均值达到3.35。而在正常情况下，并条机的条干CV%在2.35%上下，恶化严重，见图2、图3。

图2 异常条干

用条干仪的专家系统对波谱图进行分析，显示在30-100cm处有多处机械波、牵伸波，见图4、图5。

图4 左眼波谱图分析

图5 右眼波谱图分析

试验人员将异常数据反馈给车间机修人员，机修人员对部分牵伸部件进行了检查，没有查出问题，将各档皮辊进行了调换并进行了2次复试，结果条干值和波谱图基本没有什么改善，此时已到下班时间，设备人员见查找不出什么问题，没有采取进一步的措施就下班了。

4月25日是周日，三班试验员在控制末并熟条定量的例行试验中，前2次的条子重量都在正常的控制范围内，然而当第三次测试时，却发现6号并条机两眼熟条的重量从正常的20.85克/5米突然变成了25.6克/5米左右，检查电子牵伸倍数发现与其它机台没有差异。立即对喂入条子分别进行测试，结果机后喂入条子的重量正常，对并条各档皮辊进行互换后测试问题依旧。试验员将问题反馈给主管领导，通知停车待检并追踪不良条子，追查出12桶不良条子。主管领导亲自上车检查，发现TMFD81S车头部位传递三罗拉的1200-5M-25同步带断裂（见图6）。

图6 断裂的1200-5M-25同步带

从图1的传动图中可知，伺服电机通过1225-5M-35同步带传动给棉罗拉，给棉罗拉在分别通过1350-5M-25、1200-5M-25同步带传动传动二罗拉和三罗拉，同时二、三罗拉之间的牵伸倍数（后区牵伸）由二罗拉头牙G来确定，本机G采用的是37齿牙轮，后区牵伸倍数为1.35倍（35/35×36/36×50/G=50/37=1.35）。同步带1200-5M-25断裂后，三罗拉与传动系统脱开联系（见图7、图8），三罗拉在喂入须条抱合力的作用下在二罗拉的拖动下转动，使二、三罗拉间的牵伸倍数发生了变化，导致实际总牵伸倍数发生了变化，造成输出条子的重量出现野格林。

图7 皮带断裂后三罗拉与传动系统脱开联系

图8 正常情况下的三罗拉的传动

设备人员一开始不相信皮带断裂后并条机能正常开车，实际演示后才相信，更换新皮带后开车测试，条子重量、条干CV值、波谱图均恢复正常。

3 反思与教训

对本事件我们进行了认真的反思，应该获得一些教训，防止以后类似问题的再次发生。

（1）设备人员对问题机台的检查不够仔细认真，在没有查出设备隐患的情况下没有采取进一步的措施造成设备带病运转（从最初的条干试验使发现条干恶化，此时传动带应该已经出现了问题，到最终传动带断裂导致输出条子重量不合格，设备带病运转近一个班），导致条子质量指标不良和错支条子。

（2）运转值车工的质量意识也有待提升，设备带病运转过程中，运行声音应该会有反应，而条子重量发生了严重变化，手感也应能够发觉，但挡车工也没有及时发现问题，导致生产出12桶不合格的条子。

（3）TMFD81S并条机在运行安全设计上，需要进行必要的改进，完善电子牵伸的监控系统设计。TMFD81S并条机是通过电子牵伸来调整条子定量的，依据在触摸屏上输入的标准重量和实测重量调整伺服电机的转速来达到改变牵伸倍数、调整出条重量的目的。问题是设备对二、三罗拉的实际转速没有进行必要的监控，一旦二、三罗拉的传动系统出现问题，整台机器从表面上看运行良好，电子牵伸显示也是正常，但实际上条子的重量已经发生了变化。因此设备在电子牵伸的监控设计上还存在不足，应增加对二、三罗拉运行速度的监控，一旦机台出现前后速度不匹配的情况，就应及时报警、停车，以避免出现质量问题。建议厂家完善电子牵伸监控设计。

（4）我公司的质量监控程序还需要进一步完善和规范，进一步明确责任。当发现存在质量隐患时，必须按规定程序进行检查和确认，在问题没有经过复验并确认已彻底消除前，不得继续生产。

编辑：纺织大学堂

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