轻舟智航做城市NOA，有什么独特优势？

在一众L4自动驾驶赛道创业的公司中，轻舟智航是较早认识到前装量产落地重要性的一个。也正因如此，在今年5月，轻舟智航发布了“双擎”战略，即动力引擎和创新引擎。前者是指轻舟智航的技术能力及研发体系，后者则是商业化与场景宽度拓展，两者互为支持的同时，又能实现数据的共生共享。

而双擎碰撞之下的一个重要成果，就是城市NOA。这很好理解，一方面城市NOA是当下智能驾驶体系中技术含量最高的功能，另一方面城市场景下智能驾驶需要处理的问题和L4面临的问题非常相似。当然还有一个不可回避的回避，城市场景永远是占比最高的场景。所以，以城市NOA作为切入点，进入前装量产市场，是轻舟智航的必然选择。

在此前的战略发布会上，轻舟智航发布了全新一代量产车规级自动驾驶解决方案DBQ V4（Driven-by-QCraft），当然它还有一个更易记住的名字——轻舟乘风。

而对于关注行业的人士而言，大家想了解的，其实大抵就是两件事情：一家曾经专注L4的自动驾驶公司进入前装量产智能驾驶市场，会有什么不一样？和车企自研智能驾驶相比，轻舟智航又会有哪些特点？

用户爱用智能驾驶，关键在城市NOA

轻舟智航内部将辅助驾驶分为三个阶段：能用、好用、爱用。

所谓能用，就是有最基本的L2功能，并且可以在高速、高架等封闭道路上用起来，但是人工接管率没有任何保证。到了好用，就是智能驾驶系统的场景分析与处理能力更强，能应对诸如变道、上下匝道、车辆加塞、大车并行等场景，在封闭道路上能实现点对点的智能驾驶。今天绝大多数在智能驾驶上领先的车企，就处于这个阶段。

但是毕竟城市场景，才是车辆行驶的主要场景，真正想要让用户做到爱用智能驾驶系统，就一定要覆盖城市场景。当用户可以在绝大多数的城市场景下体验到安全、安心的智能驾驶，才会不断形成对智能驾驶的依赖。

也只有如此，消费者对于智能驾驶的认知才能逐步提高，体验才不可逆。同时，伴随新的需求大量涌现，智能驾驶的行业发展，才能从技术驱动时代进入市场需求时代。

同时，在城市场景的智能驾驶中，需要做好的事情，包括无保护左转、掉头、狭窄道路同行、避让行人及二轮车、自动绕障等能力，这些和L4自动驾驶中需要的能力有共通之处。所以，轻舟智航有动力、有能力，将多年来在L4自动驾驶、Robobus等领域积累的经验、人才、研发体系应用在城市NOA上，并推动城市NOA尽快上车。

从超融合感知到时空联合规划

前面提到，轻舟乘风是轻舟智航提供给车企的解决方案，这套方案不仅支持不同硬件的组合，而且能确保每一个硬件版本都在同一套技术栈中，数据可以共通与分享。而在底层，这套解决方案有两个值得关注的特点：超融合感知方案和时空联合规划算法。

讲到感知融合，目前行业内主流的做法包括数据级的前融合、特征级的中融合和目标级的后融合。前融合对不同的传感器在时间和空间的同步上有严格要求，这一点做好，融合的质量就比较高。而中/后融合需要大量的经验去实现更广的覆盖，但数据也可以因此而解耦。

而轻舟智航的超融合感知，实现的是前中后穿插融合，感知模型可以在不同阶段利用不同传感器信息，再加入时序融合，更准确更精细地感知动静态物体及状态信息，同时也能实现对于周围物体方向、速度预测的输出。

这个超融合感知模式，轻舟智航把它称为OmniNet。如果仅看基本原理，轻舟智航的OmniNet、小鹏的XNet以及特斯拉FSD Beta上的感知架构，大体是一致的方向，都是以一个神经网络实现多类型传感器在BEV空间和图像空间上输出多任务结果，实现数据和特征融合的大模型，是今天量产领域最先进的感知方案之一。

而时空联合规划算法，则是相对于现在业界普遍采用的时空分离规划而言，即把速度规划（纵向控制）和路径规划（横向控制）分离。后者是典型的手写规则型规划，是一种类似“有轨电车”的规划方案。

但从今年特斯拉AI Day上的规控AI化不难看出，以神经网络替代手写规则是大趋势，轻舟智航的时空联合规划算法也是类似的方向。时空联合规划，是指直接在三维空间内，同时考虑空间和时间，直接求解最优轨迹，能够达到“更像人类司机”的效果。并且能做到不断学习人类司机的行为。

超融合感知方案和时空联合规划算法，事实上都是轻舟智航在L4自动驾驶领域的能力下放，也是能够让高端体验逐步大众化的积淀所在。

有了这套底层的方案，在上层轻舟智航既可以做出单目摄像头方案下的ACC、LCC，可以做出类似特斯拉的摄像头环视方案的高速NOA，也可以上激光雷达配合大算力平台解决城市NOA场景。在轻舟智航的眼中，以一颗激光雷达解决城市NOA，是当下最有性价比的方案，也就是用10%的成本实现99%的L4能力。

关键的“自动驾驶超级工厂”

很多人会关心，既然头部车企纷纷自研智能驾驶，轻舟智航这样的智能驾驶解决方案供应商，价值在哪里？这事实上就是一个能力与生态匹配的问题。

当下的智能驾驶市场，整体还处在一个大家共同做大的阶段。无论是整车厂还是供应商，首要任务都是普及智能驾驶，打开智能驾驶的生态，最终实现共同繁荣。而作为在自动驾驶领域耕耘多年的轻舟智航，它已经建立了一条以仿真为核心的数据流水线工具链，打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真和技术输出的全流程。这套已经经过实践验证的底层能力，不仅已经成为轻舟智航自身的开发体系，而且还可以对外开放，打造“自动驾驶超级工厂”。

一个数据驱动的领域，唯有更多的数据才能产生更大的价值，也唯有自动化的数据闭环才能降低开发的成本，这是轻舟智航开放生态的出发点。与其说是轻舟智航在与头部车厂竞争，二者之间的关系更像是竞合，在同一个赛道往前跑，在同一个行业寻找更大的市场空间。所以在当下，大家的想法应当是共同领跑整个行业。

对于一家自动驾驶公司而言，人工智能技术固然是灵魂，但是场景化的用户体验设计和技术工程化能力，同样是不可或缺的。所以，最终的量产才是核心。

以这样的标准来衡量，轻舟智航将公开道路L4级别自动驾驶能力应用于自动驾驶前装量产，再用规模化落地反哺底层能力的战略，适逢其时。而城市NOA，是轻舟智航进入前装市场的重要突破口。轻舟智航已经宣布，将推出基于地平线征程5的城市NOA解决方案，在这个城市NOA即将批量上车的关键时间点，相信会被众多的车企所关注。

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