广东
在1024小鹏科技日上，小鹏公布了计划在2022年年底推送的城市NGP智能导航辅助驾驶,让城市驾驶变得更加轻松。而在此前我就有机会提前体验了一把小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶的实际表现究竟是如何？
试驾说明，本次我们体验的试驾车为小鹏P5（P版车型，具备激光雷达），而试驾路线是从小鹏汽车的总部前往二沙岛，但小鹏的工程师们则表示，媒体们可以不根据推荐路线试驾，可以自选路线来考验小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶的实力究竟如何？
要知道，在城市道路上实现智能驾驶辅助的难度可是比高速公路高4倍+，毕竟在高速公路上，没有复杂的路况，奇怪的车型，各种乱穿插的电动车和行人，乱停的车型，路面的路障，复杂的立交路面，因修路而改道的路段等等，各种各样的困难。而小鹏的工程师和程序员们为了解决这些难题，自2021年10月至2022年9月，共进行了软件迭代版本数500+次，人机交互优化次数100+次，仿真模拟测试公里数100000+km/天，新增覆盖场景15000+个。由此可见要实现城市道路中的智能驾驶辅助真心是重重难题。
在讲解说明会上，小鹏工程师介绍了小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶（简称城市NGP）的功能。即用户在导航上设置目的地并发起导航后，在该功能可用的城市道路可以实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。开启城市NGP后，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。
这么一听，感觉这套NGP还是挺牛的，所以在讲解会结束后，我早已是迫不及待地坐进小鹏P5的试驾座上开启了这趟城市NGP体验之旅。在刚开始，我还是有很多不放心，经常人工介入打方向，踩刹车。而一旁的教练则表示可以多给一点信心给系统，就这样，几乎让小鹏P5行驶了大概有半小时后，我对它确实是放心很多了。
比如：有车突然加塞进来时，P5的制动会很平缓，就像老司机一样。比如在前方没有引导车和道路线的变道路段（道路收窄），P5依然能靠高精地图自动实现变道。又比如前方有泥头车打灯要变道过来，P5会自动识别及减速。此外，当车辆前方有电单车占道，或因道路施工而占道雪糕筒等，P5都会自动靠边躲让，如果雪糕筒太靠路中央，P5还能根据临近车道的情况，实施制动或自动变道躲避的动作。
如在辅助变道进行中，后车突然加速的情况，P5则会会立马减速并退回到自己的车道，安全可靠表现真的十分智能化。不过，有些时候，P5在绿灯起步后，如果探测到有路人突然出现在斑马线边缘时，也会突然急刹。而工程师的解释是，无论是任何情况下，小鹏P5的逻辑都是会将安全放在第一位。所以在一些复杂的路况中，你会发现P5会采取相对保守的驾驶风格，只要有车/人突然加塞，它都会制动减速礼让。
在经过了将近2个小时的体验后，我相信我们已经在广州路况最复杂和车人最多的路段都体验过小鹏城市NGP的实力。当然，在部分小路中NGP也会提前提示还有多少百米就会退出工作，让驾驶者赶紧接管。但这套城市NGP的实际表现确实是能让人在劳累了一天后，可以在驾驶时能稍微放松一些，不用依然绷紧着神经。特别是对于一些新手而言，小鹏城市NGP可以帮他们注意到很多没留意的盲区，和化解潜在的危险。
诚然，说要完全把小鹏的城市NGP看成完全解放双手的自动驾驶辅助，毕竟交通法规未放开自动驾驶，且实际道路情况，也依然是一个很大的挑战。不过它作为国内首个量产落地的城市导航辅助驾驶功能，且能对标L4的量产城市智能辅助驾驶，这倒是毋容置疑的事实。
相信通过城市NGP场景的落地，标志着智能辅助驾驶下半场的开局。而小鹏汽车将作为中国首家实现城市导航辅助驾驶功能量产的整车品牌，率先进入下半场。（智能辅助驾驶下半场的入场券：量产城市场景辅助驾驶+全栈闭环能力建成。全栈自研指软硬件部署及研发，全栈闭环能力指全栈自研的软硬件已经达到实际应用级别）
且小鹏城市NGP的量产落地，将使NGP功能从高速/城市快速路，扩展到了城市普通道路，覆盖用户近90%的驾驶需求场景，能为用户提供安全、安心、舒适的智能出行体验。
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