反坦克炮的部分发展轨迹

苏联M1930的原型37毫米Pak L / 45可以说是当时世界上最先进的反坦克炮。它是在德国以高度保密的状态下设计的此后在1929年就开始进行小规模量产。

苏联研发M1937的努力让苏联反坦克炮产业迅速成熟。到第二次世界大战开始时，苏联已经能够从头开始设计苏联自己的反坦克炮，其质量和威力可以与国外同类产品相媲美，并且可以在优化的工厂流水线中以别国无法企及的速度批量生产此类火炮，从而使红军装备大量先进的反坦克炮，ZiS-2就是是一个很好的例子，zis2在性能上丝毫不弱于德国pak 38（PaK 38的生产1939年就开始了，但真正投入实战却是苏德战场。PaK 38也是战争初期德军少数能够击穿苏联T-34中坦的武器）和英国6-pdr。

Pak 97/38是一款“杂交”火炮，由德国、瑞士、法国的组件拼凑而成，由于炮身主体为法国M1897式75毫米野战炮，因此，Pak 97/38能够发射缴获的法国炮弹。该炮于1942年抵达战场，是德国人专门改装用来对付苏联T-34的，算是个临时的过渡品，虽然其威力不错，但并不稳定，打击小型移动目标时很吃力，但仍然有着3712门的产量，可见当时德军反坦克武器的缺乏。

ZiS-2之后，在苏联陆军服役的所有反坦克炮的研制基本上与英美的同类产品有着相似的发展轨迹，即在弹道类似的基础上同时发展同口径自行反坦克炮和拖曳反坦克炮，美国的例子便是76毫米M5和M7（M10的主炮）而苏联的例子是卫国战争后期使用的85毫米（D5和D44）和100毫米炮（D10和BS3）。

左为中东战争中，以色列缴获苏联T55使用的D10T坦克炮在炮塔内状态，右为以色列将苏制坦克改造成L7之后炮塔内状态，L7显然要比D10T轻巧多了。

蒂朗4型/蒂朗5型坦克(北约名称TI67坦克，火炮和苏联原版的已经不一样。改为英国L7105毫米坦克炮，车上还有美制机枪）。

100毫米D10坦克炮于1944年7月开始服役，一个月后又推出了100毫米BS-3反坦克炮。

二战之后，苏联继续开发反坦克炮，包括基本的拖曳型到自行移动式（SD-44）和自走式（ASU-57，ASU-85）等反坦克炮。

D-44反坦克炮（GAU编号52-P-367）

D-48反坦克炮（GAU编号52-P-372），1955年到1957年，一共生产了819门D-48和D-48N（D48N带有夜视APN2-77或APN3-77，大约有100门D48N）

D-48使用BS-3 100-mm野战炮的炮闩，以便实现每分钟15发的射速。这种火炮可以在大约两分钟内从行军状态转变战斗状态。

T-12滑膛反坦克炮（GRAU编号2A19）

T-12的炮架取自85毫米D-48反坦克膛线炮，安装在一辆两轮炮架上。炮管有一个圆柱形、多孔的炮口制退器。

“T-12”具有非常高的射速（每分钟10发），这对于反坦克炮非常重要。它非常易于操作，不需要炮手的特别高素质。 炮兵部队的理论射速高达每分钟14发，但实际上达到10发，平均射速约为每分钟4-6发。

T-12的修改之一是在前南斯拉夫生产的：在122毫米D-30榴弹炮的炮架上安装了100毫米炮。这一修改获得了"TOPAZ"的名称。
MT-12反坦克炮（GRAU编号2A29）（20世纪60年代后期，苏联人开始对T-12进行改进炮架的操作。升级后的MT-12与T12的主要区别在于它配备了扭力杆悬架，该悬架可以射击时确保稳定性）

MT-12R则是在MT12上安装了1A31“Ruta”制导雷达，用于在能见度差的环境（烟雾/雾）中与目标交战。
GAU编号
GAU火炮分类系统非常简洁明了，所有火炮的名称将以“52”为前缀，因为GAU编号的第52类是为火炮保留的。后面会有一个“P”或西里尔字母“п”，表示枪炮。后面的数字是产品的分类和识别号，第一个数字是它的口径类别的指标，常规火炮的1-7级口径分类如下:
1级:20 -40mm口径
2级:40-60mm口径
3级:60-100mm口径
4级:100-150mm口径
5级:150-200mm口径
6级:200-300mm口径
7级:300mm口径及以上
知道了这一点，52-P-367和52-P-372的含义就很容易解读了。这是一门口径3级的火炮，火力6组（同口径被分为一组），第7号武器（即同口径第几个被编号）。例如，52-P-367 (D-44)之前是52-P-366，即1944型 85mm KS-1高射炮。
火炮弹药——以“53”为前缀，并以其型号的缩写来表示。例如，53-BR-412弹是根据BS-3野战炮(52-P-412)的序列号命名，53-BR-413D弹是根据D54坦克炮(52-P-413)的序列号命名，53-BR-415弹根据KS-19高射炮(52-P-415)的序列号命名。这三门都是4级炮，口径为100毫米，都是线膛 ，具有很高的弹道。因此，它们属于同一个火力组，不同的口径组号用于区分不同的弹药，确保它们只用于适当的枪支。对于炮弹来说，分组'0'表示该弹可以在所有同口径的火炮上使用。
1956年，苏联重新设计了编号系统以适应不断增加的新武器数量，包括基于火箭原理的武器。GAU本身被重新命名为GRAU，“R”代表“火箭”。与旧的GAU索引不同，新编号系统只作为一个识别号码，不会包含任何关于武器性质的有用细节，这样能更好的保密。根据GRAU，T-12反坦克炮被命名为2A19，“2A”表示它是一门炮(或榴弹炮或火箭发射器)，数字19表示它是第19个被编号的系统。
虽然增强火力总是最主要的设计目标，但在战斗中成功使用拖曳式反坦克炮的主要条件是它们的隐蔽性和机动性。随着对火炮火力的增强，火炮自身的重量增加会影响火炮的机动性和隐蔽性。二战后期，为了对付越发厚重的坦克装甲，反坦克炮的口径和重量也越来越大，因此各国都开始设计自行式反坦克炮或者坦克歼击车来解决反坦克炮机动性问题。然而，因为价格问题，坦克歼击车和自行反坦克炮都没能完全取代拖曳反坦克炮。
苏联在整个冷战期间斗争继续开发新型拖曳反坦克炮。尽管苏军非常强调机械化，但是战争经验表明拖曳反坦克炮是步兵手上最有效的反坦克武器，它们容易隐蔽且威力能够对付新一代坦克。
战后苏联的反坦克炮都非常轻，但即便如此，由于需要更大口径的反坦克炮来对抗新一代坦克，这些火炮的轻量化程度都无法与战前反坦克炮相提并论不过苏联步兵的高度机械化可以在很大程度上解决这个问题。
冷战初期，能够被步兵人力拖曳的轻型拖曳反坦克炮被认为仍然有存在价值，因为战时设计制造的坦克还远未被淘汰。出于这个原因，57毫米ZiS-2在战后继续生产直到1949年，它的继续生产是为了完全取代45毫米反坦克炮，这些反坦克炮在战争结束时已完全落伍几乎无法摧毁任何坦克。类似的情况也发生在西方，例如英国的6磅炮继续发挥其原有的作用，直到1960年7月才完全退役。与此同时，苏军步兵的反坦克手榴弹和PTRD反坦克枪分别被RKG-3和RPG-2取代。这些新型单兵反坦克武器虽然威力巨大但是射程太短且远距离命中率低所以反坦克炮并没有被这些新型武器取代。
冷战早期拖曳式无后座力炮在主要军事大国中被广泛采用，并被认为能有效替代拖曳反坦克炮。苏联军队从1950年开始装备SPG-82无后坐力炮，几乎同一时间轻型拖曳反坦克炮就从前线部队撤装。从1954年,B-10和B-11型 82毫米和107毫米无后座力炮列装并分别替代了营和团一级的拖曳反坦克火炮,直到1962年被SPG-9取而代之。

即便如此，没有一种无后座力武器能够具有拖曳式火炮的弹道特性。在苏联，无后座力炮的发展趋势是通过减少口径来减小尺寸和重量，增加机动性，同时通过使用更复杂的聚能装药技术和使用火箭助推来提高威力和射程精度。苏联军队并没有追求制造强大到足以取代D-48或T-12的无后座力炮，这是正确的，因为苏联开发了反坦克导弹，而导弹最终做到了替代拖曳反坦克炮的目标。
国外发展
西方为解决反坦克炮机动与火力重量的相互矛盾问题而制造的实验性反坦克炮基本以失败告终最后干脆放弃机动要求开始开发重型拖曳反坦克炮。在第二次世界大战结束时，美国和英国都有正在开发中的重型拖曳反坦克炮项目；美国有90毫米反坦克炮发展计划后来发展成为105毫米的T8反坦克炮；英国则有94毫米32-pdr反坦克炮。
90mm T8

T8是美国唯一投入使用和批量生产的90mm拖曳式反坦克炮，这门炮很高大，但更糟糕的是它的重量也高达3515kg，它的炮口动能只比苏联85mm D-44（1725kg）稍大一点，略逊于德国pak43（3650kg）但重量却远超苏联火炮且只比德国炮轻一点。
最终，这条发展路线注定了这样一个事实，那就是要对付1944年出现的新型德军虎王和猎虎就需要明显更强大的火力，因此甚至需要更大，更重的105毫米T8反坦克炮，美国于1944年制造了原型T8 105mm反坦克炮，并一直发展到1946年2月下马。美军的末代拖曳反坦克炮T8重达7.2公吨已经接近德国128反坦克炮的重量了。
105mm T8

与本国的坦克歼击车相比，开发中的拖曳式反坦克炮太过笨重，这也大大影响了美军让新的拖曳反坦克炮投入使用的意愿。鉴于达到了此类武器的技术极限，战争部装备委员会在1946年5月对牵引式反坦克炮的研究得出的结论是拖曳反坦克炮不应有任何进一步的发展，从此美国再也没有开发过拖曳反坦克炮。
在英国，改进17pdr炮本身就已经相当困难了。发展一种能够应对未来威胁的17pdr替代品更是一项艰巨的任务，而且最终成果也被证明是失败的。最主要的问题和困扰17-pdr的问题一样:重量导致机动性堪忧。
前150门17pdr是混合火炮，即在25pdr的炮架上安装17pdr炮管。这个型号被称为17/25pdr炮，这是为了解决北非虎式坦克问题的一个应急方案，本身有一系列严重的缺陷。首先，虽然它相对较轻(2097公斤)并且可以进行全方位射击，但这需要预先部署准备，如果没有提前部署，这种设计的左右射界基本等于没有。与此同时25pdr的炮架也非常高，这对反坦克来说是致命缺陷。因此，量产的17-pdr Mk1配备了常规炮架，然而，量产型17pdr重达2957kg即使一个满编7人炮班也难以推动。

17pdr Mk. I的后继者是 32pdr94mm炮。第一个尝试的解决方案是将现有的3.7英寸高射炮直接换一个炮架，可想而知最终的炮和炮架都大得可怕，为此英国重新开始开发32pdr但直到战争结束都没能完成开发。1945年9月，英军总参谋部宣布不再需要这种武器，不仅终止了32磅火炮本身的进一步发展，而且终止了拖曳式反坦克炮作为一个整体的发展。

由于该项目从未完成，所以没有关于32磅炮重量的数据。然而一些估计数据表明32pdr的炮管就会重达2.5吨,全炮重量可能达到9吨，只有依靠重型牵引车才能机动。在下面的照片中，32磅炮和5.5英寸炮(6.19吨)的尺寸印证了对其9吨重量的估计是合理的。32pdr和炮座和护盾的设计非常奇怪，它的形状和大小让人联想到海军的炮塔。尤其令人震惊的是，尽管32磅炮比苏联的100mm BS-3野战炮威力接近但重量却绝对碾压。

由于32pdr下马，17-pdr在朝鲜战争时期继续服役，主要装备皇家炮兵反坦克团，有时也编为单独的炮兵连来支援步兵营行动。
虽然英国17-pdr和美国M5的预期替代者的开发都以失败告终，但17pdr和M5本身的过时已经很明显，替换它们的需求仍然存在。为了解决这个问题，英美都为步兵单位开发装备了大口径无后座力炮。在美国，105毫米M27无后座力炮在1952年进入服役，取代过时的营级反坦克武器57毫米M1（美国生产的6pdr）和3英寸（76mm）M5反坦克炮，随后在1955年美军装备了更先进的106毫米M40无后坐力炮替换M27并在60年代末被TOW导弹取代。英国在1955年装备了120mm L1 BAT无后坐力炮取代了17pdr并在70年代被米兰导弹取代。

上世纪50年代，美国陆军希望研制一种使用M40式105mm无后坐力炮的履带式车辆，作为轻型反坦克武器协同步兵作战，新型车辆必须足够轻，能够使用运输机进行空投，这就是M50（海军陆战队独有装备）的由来。（美军选择了另一款搭载90毫米M54火炮的M56“蝎”式空降自行反坦克炮）

一张很有意思的图片，就能够揭示陆军为何放弃M50，无后坐力炮可由轻型轮式车辆搭载，成本和机动性都更优秀