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飞机从开始滑跑到离开地面，并上升到50ft高度的运动过程，叫做起飞。起飞分为地面滑跑、离地、小角度上升和上升四个阶段。
地面滑跑
三点滑跑：滑跑中拉力克服飞机气动阻力和与地面的摩擦力加速，拉力越大，加速越快。为了尽快获得足够的速度，所以油门要加到最大。
抬前轮（指前三点飞机）：飞机三点滑跑是增速过程，当速度增到一定程度时，就要适当拉杆，抬起前轮，用两点滑跑，增大迎角、提高升力。抬前轮的时机不宜过早、过晚，通常在滑跑速度到达该型飞机离地速度的60%~75%时进行。
保持滑跑方向：地面滑跑中，由于螺旋桨滑流作用，会引起飞机的方向偏转。特别是此时飞机速度较小，滑溜对方向的影响较为明显。因此，在地面滑跑时，飞行员需及时适量地蹬舵修正，以保持滑跑方向。
离地
地面滑跑后段，速度和升力不断增大，当升力稍大于重力时，飞机便会自动离地。飞机离地的瞬时速度，叫飞机的离地速度。
小角度上升
飞机离地后，速度还较小。为了尽快积累速度，需保持一段小角度上升。否则，如上升角度过大，剩余拉力较小，飞机增速慢。另外，飞机刚离地，速度较小，高度还低，飞机的安全性和操纵性较差，大角度上升会影响飞行安全。
上升
小角度上升后段，当速度增大到接近规定的上升速度时，即应柔和拉杆增大迎角，使飞机转入正常上升。
影响起飞距离的因素
油门位置：油门越大，螺旋桨拉力越大，飞机增速快，起飞距离就短。所以一般应用起飞功率或最大油门状态起飞。
离地姿态：离地姿态的大小决定于抬前轮的高度。抬前轮高度高，离地姿态大，离地迎角大，离地速度小，起飞滑跑距离短。
襟翼位置：放下襟翼，可增大升力系数，减小离地速度，缩短起飞滑跑距离。
起飞重量：起飞重量增大，使飞机离地速度增大，同时会引起机轮摩擦力增大，使飞机不易加速，起飞距离增长。飞机的实际起飞重量不能超过允许的最大起飞重量。
机场压力高度与气温：机场压力高度或气温升高，都会引起空气密度减小，一方面使拉力减小，飞机加速慢；另一方面，离地真速大（离地表速不变），起飞滑跑距离必然增大。所以，在高温或高原机场，起飞距离将显著增长。
跑道表面质量：不同跑道表面质量的摩擦系数不同，滑跑距离也不同。道路表面如果光滑平坦而坚实，则摩擦系数小，摩擦力小，飞机增速快，起飞滑跑距离短。反之，跑道表面粗糙不平或松软，起飞滑跑距离就长。
风向速度：跑道有坡度时，由于重力沿航迹方向的分力的作用，会使飞机加速力增大或减小。下坡起飞，加速力增大，滑跑距离缩短；上坡起飞，加速力减小，滑跑距离增长。
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