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行星齿轮变速器是利用行星齿轮机构实现变速的变速器。它通常安装在液压变速器后面，一同形成液压自动变速器。行星齿轮机构以类似太阳系命名。它的中心是太阳轮，周边几个旋转的行星轮，行星轮之间有一个共同的行星架。行星轮外面有一个大齿圈。
行星齿轮变速器，属于齿轮箱，由行星齿轮、太阳轮、行星轮（又称卫星轮）和齿轮轴组成，根据齿轮、太阳轮和行星轮的运动关系，可实现输入轴与输出轴的刚性传动关系，输入轴与输出轴同向或反向传动，输入与输出轴传动比变化，广泛应用于陆地、航海、航空等交通工具。
行星齿轮机构有三大相对旋转的运动部件：太阳轮、行星架和齿圈。它能够实现四种差异组合的齿轮：
①低档太阳轮主动，行星架被动，齿圈不动。
②中档太阳轮不动，行星架被动，齿圈主动。
③高档（超速档）太阳轮不动，行星架主动，齿圈被动。
④倒挡太阳轮主动，行星架不动，齿圈被动。
当所有运动部件都不受约束时，变速器处于空档。
行星齿轮变速器通常由两组到三组行星齿轮机构组成，上述运动部件的组合由多个离合器控制，以实现不同的档位。
机械变速箱大多采用齿轮传动的降速原理。简单地说，变速箱里有多组传动比不同的齿轮副，而车辆行驶时的换挡行为，即变速箱内不同的齿轮副工作。比如低速时，让传动比大的齿轮副工作，高速时让传动比小的齿轮副工作。
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