广东
几日前，小鹏的城市NGP已经在广州开始了试运行，作为国内首个落地的城市智能辅助，城市NGP到来不仅在国内有很高的的热度，在国外也是外媒争先报道的对象，甚至有国外网友表示：CNGP比特斯拉FSD更强。
外媒CleanTechnica表示，在“云试驾”了小鹏城市NGP后，发现车辆在各种复杂场景中也能丝滑运行，而这种体验在特斯拉FSD上还未感受过。用国内网友的话来解释，就是FSD系统内的数据更多的是郊区人少的地方。这主要还是因为，国外与国内的交通情况大不相同，国内更为复杂，所以特斯拉FSD它的训练路况是比较简单的。
除了测试环境不同，网友还指出了两者不同的视觉方案。目前特斯拉的辅助驾驶的感知能力是以视觉为主。理论上或许可以仅凭摄像头来采集数据以及强大的算法来实现静准识别。但匹配系统和算法的进步空间会受到限制，想要百分百相信系统的判断是正确的，最好是能融合其它传感来辅助，例如激光雷达。
所以国内新势力品牌大多选择了视觉+多传感器+高精地图的方式，像小鹏就比特斯拉多出了毫米波雷达和激光雷达。多种硬件相互合作，各自发挥自身的长处，能有效提升目标检测能力、弱光条件下的整车感知性能，看上去确实要更为稳妥。而这或许也是外媒认为特斯拉FSD还存在不少技术缺陷且短期内达不到全量发布水平的原因。
所以正是有了硬件以及技术的加持，小鹏才有信心选择在广州这样的闹市试运行，才会成为媒体口中的老司机。
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