小米自动驾驶亮相：“成长只需1年”被嘲，任泽平称不要神话雷军

自去年3月30日官宣造车后，小米首次对外公布了筹备细节。8 月11日，小米董事长雷军在年度演讲发布会上披露了小米汽车研发的最新动态。雷军表示，小米将全栈自研自动驾驶算法，将自动驾驶作为第一个要克服的技术关键点。

据其介绍，自动驾驶项目第一期研发投入已花费33亿元，专属团队规模已超过500人。其中涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，核心骨干成员还拥有微软、谷歌等全球顶级人工智能公司的研发背景。此外，自动驾驶项目获得了人工智能实验室、小爱同学、手机相机部门等部门支持。到今年年底，团队整体规模预计将突破600人。

与此同时，小米还过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。据悉，小米全资收购了自动驾驶创业公司深动科技，重点充实了自动驾驶相关的技术和人员力量。另外，投资了十余家自动驾驶领域上下游企业，涉及自动驾驶解决方案、核心传感器、核心执行器以及域控制器等方向，相关投资的总金额超过 20 亿元。

小米的自动驾驶能力揭晓

在发布会现场，雷军还对外展示了小米自动驾驶技术的路测视频，路测场景包括最常用的高速、城市、泊车，仅仅从视频中来看还是具备一些亮点。高速场景，车道保持、定速巡航这类功能已经非常常见，重点考验的是灵敏度和反应能力，比如最近小鹏就处于LCC状态下发生事故。小米自动驾驶也突破了简单的“辅助”，具备了主动选择车道、进出匝道，并线超车等功能。而在高速场景下，车辆可以实现自主上下匝道，这是一个比较考验车的环节。

能够自主上下匝道意味着小米自动驾驶已经实现了和高精地图的联通，车辆行驶的避让、刹车、转向等基本操作由车端传感器和计算平台完成，而路线规划、进出路口、上下高速则显示了车的决策层面的能力。这些目前离不开高精地图的支持。高精地图和传感器等的配合，显示了小米在数据融合上也有进展。

高速自主并线超车也是一个考验技术能力的动作。从视频中的场景来看，系统在变道时候的情况下，前方有低速大车，后方又有速度很快的连续变道车追上来。这在告诉中也比较常见，是考验应变能力的场景。小米自动驾驶系统的策略是稍微减速拉开前车车距，然后等待后车超过后再变道。从视频中来看，这个过程比较流畅而自然，既没有退出接管，也没有急刹车、猛打方向等危险动作。

高速路场景还比较单一，而真正考验系统的感知、识别以及判断和执行能力的，是复杂的城市道路。在小米的延时视频中，出现了车辆的无保护自主掉头。这个动作在此前的自动驾驶演示中也比较少见。从小米演示的视频来看，目标车道缺少红绿灯阻断车流，在数据层面不止要求前向摄像头，还需要环视能力，对整个时机的判断非常重要。

此外，小米还展示了避让障碍物和目标的能力。包括避让一些静止目标，绕行占道的事故车通过人车混行且没有红绿灯的复杂路口。另外还有进出换道等。小米自动驾驶系统在城市场景下也实现了基于高精地图的某些高阶领航辅助功能。这和即将上车的小鹏城市NGP，毫末NOH，特斯拉NOA等等性质相同。但具体能力，可能不只看视频，需要实际实车操作。

在自主泊车上，小米展示的不是识别车位泊入，而是从停车场入口就开始的记忆泊车功能。系统先对整个停车场结构进行感知，然后构建一个数字孪生，并记住通往车位的路线。在视频中系统准确识别了锥桶、车辆、立柱、两轮车等不同目标，还实时标明了和本车的距离以及速度信息。在低速情况下，这些操作不难，主要是考验融合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感器的数据。比较特殊的是，小米展示了一个能自由移动的汽车“充电宝”。

引发争议的高管言论

在自动驾驶中，并不是通过就算好，特别是企业所展示的视频也可能是多次测试的最优结果。对于刚宣布造车没有多久的小米就急于展示其自动驾驶能力，这显然还是有一些心急的表现。实际上，在组建核心的人才队伍上，小米也有一点“着急”。根据媒体在本周对小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军的采访，该负责人指出，目前自动驾驶行业人才紧俏，小米招人 “非常有挑战”，而为了快速把团队组建起来，小米三管齐下：从公司内部转岗、招聘自动驾驶行业的专家、收购愿景匹配的创业团队。

自动驾驶行业强技术导向，一些公司会招募有行业影响力的高级别人才担任关键管理岗位，而小米并没有这样做。自动驾驶团队下属各部门负责人很多从小米转岗，包括量产负责人刘方，曾在 MIUI 负责生活黄页业务。产品负责人陈君宇曾为小米产品总监、小爱同学语音产品负责人。而叶航军认为，这不代表小米自动驾驶团队的综合能力不强。

“自动驾驶是个崭新的行业，从业人员之间的认知差距不大。他表示有人工智能背景的人才切换到自动驾驶，成长的时间只需要 1 年。”叶航军说。

不过，这一观点在抛出之后就引发业内的激烈批评。在飞灵汽车自动驾驶工程师讨论群中，一位投资人指出这简直是“胡说八道”。“人工智能里面有机器学习，也有深度学习，包括它的用处、应用场景是不一样的。这不可能做一年就可以转化。如果一年就能转化，那其他的企业为什么要十年？其实它的所谓的一年可以转化，实际上是对于某一些岗位，你的应用型可以去适应性去做，但是毕竟是各不相同的。”该人士激烈地抨击道。

“意思是大疆，百度这些公司多年的积累其实一年就够了。”一位资深的自动驾驶方向的汽车工程师也吐槽到。质疑的不少，而且是在小米官方账号下的评论更是毫不留情。质疑主要是现在新势力大部分的自动驾驶 ，都来自百度Apollo当年的开源。另外，小米自动驾驶HMI也被质疑是后期动画渲染出来的。

而根据晚点 Auto在报道中披露，今年 6 月大陆集团从国内一家 “备受瞩目的造车新势力公司” 获得了 “5R1V 多传感器融合系统解决方案” 的量产订单，同时还为该客户提供 “L2 级自动驾驶及行车安全功能软件服务”，内置在其智能驾驶域控制器产品中，2024 年量产。根据报道，大陆的合作方正是小米。小米对此表示不予置评。

而目前小米自己的试制车还没出来，为了不耽误自动驾驶方面的研发，只好改装了一批其他品牌的测试车。在小米首次对外发布的一段自动驾驶测试视频中：小米改装的一辆 “比亚迪汉”，搭载着禾赛 Pandar128 线激光雷达，在高速及城市道路上根据导航行驶，最后驶入地下停车场无人自动泊车。

“如果大陆是小米的供应商的话，那这个多传感器融合方案能算是小米全部自研吗？这胡说八道，这个事情他这样搞下去就变成了打嘴仗了，没什么意思。”上述投资人士指出。

不过，需要指出的是，小米汽车自动驾驶核心团队，来自于去年收购的自动驾驶创业公司深动DeepMotion。DeepMotion 2017年创立，核心团队从微软亚研院走出。去年成为小米子公司时，据称已经基于视觉成功开发出多传感器融合感知模组、高精地图自动化构图、高精度定位等技术方案。所以小米自动驾驶，其实和行业客观规律相符，也是研发了四五年的成果积累。

在城市道路中也非常“谨慎”，跟车距离过长。这也造成小米自动驾驶测试车在路上频繁被加塞。小米自动驾驶测试车，在开放道路场景使用的是比亚迪汉EV（参数丨图片）。泊车场景使用的是宝马3系。都只作为技术验证，为小米提供线控底盘。具体方案，能看到的是车身四周都布满了摄像头，覆盖360°，车顶有一个高举的激光雷达。其余的传感器、底层算力一概不知。

任泽平称不要神化小米

有意思的是，就在8月12日，当小米董事长雷军的周年演讲刷屏之际，国内知名经济学家任泽平却在官微发言称要给雷军和小米泼点冷水。

任泽平称：“我个人非常喜欢小米的工程师文化，也十分尊重雷军的企业家励志精神。但是，他坦言还是想给如日中天、全网刷屏、一边倒赞美的雷军和小米泼点冷水，希望能够走得更远，以不负所托。”任泽平的发言可以总结为4点：不要神话雷军、不要神话小米、雷军和小米是有隐忧的、流量是一把双刃剑。

任泽平表示，在弹幕刷“雷神”的时候，其感到担忧。对于把雷军对标乔布斯、马斯克，任泽平表示个人感觉差距还是不小的，而雷军是一个运气比较好的模仿者、跟随者、进化者，后两位则是开创了一个全新时代人生。“底部靠信仰，高位靠理性”“在看到我不知道雷军身边还有多少能提出不同谏言的人，雷军自己是否还足够清醒到闻过则喜。”任泽平写道。在任泽平看来，小米是性价比的极致，是工程师文化的杰作，是互联网+制造的典范。但是技术护城河不足，需要有危机意识。

而在小米全力下注的新能源汽车领域，任泽平表示，新能源汽车的烧钱速度，可能远超其他行业，远超想象，而且是九死一生。小米造车的底气和现金流来自小米手机业务源源不断的正向现金流，而随着手机行业进入红海期，那时候小米手机是否能够继续支撑造车，还要打个问号。

在任泽平看来，打铁还得自身硬，自媒体营销只是手段，过硬的产品力、技术实力、价值观以及远大梦想才能穿越舆论旋涡，前段的营销需要后端的强大交付作为支撑，才能行稳致远。并提醒雷军和小米，切勿被流量反噬。