北京
储为国计，备为民生，粮安天下。我国既是世界产粮大国，也是粮食消费大国，做好粮食储藏工作意义重大，关系军需民食，也关系国家安全、社会稳定。
但是对仓库中的储备粮体积进行核定以及粮食进出库进行实时监管成为了仓储管理的难点之一。
仓储散粮堆体积测量项目案例
║项目概述：
我国散粮储备库通常分为长方形和圆形两种。测量仓储散粮体积时，对于定点扫描测量方式，粮仓的最大跨度直接影响点云数据的采集密度，进而影响体积测量的质量与精度。
║技术难点：
不规则形状粮堆体积的测量是粮食行业的难点，影响到粮食库存数量的有效监管。
║解决方案：
首先，根据用户管理的现实需求和现场环境进行勘察，设计扫描路线。
使用GoSLAM RS100三维激光扫描系统，单人手持设备围绕粮堆步行一圈，即可完成散粮堆表面三维点云数据采集。
移动端APP替代传统触控屏浏览点云数据，整个扫描过程实时进行SLAM解算。
对获取到的初始点云数据进行流程化去噪、简化、融合处理，配合专业数据处理软件，获取堆体三维数据模型，自动计算及分析堆体精确体积等数据，并生成相关报告。
使用配套专业分析软件可以指定高程基准，计算不同高程基准面之上、之下的体积，以及高程面之间堆体体量。还可以计算不同时期粮堆的体积变化量。
这款扫描仪基于多平台开发，可以手持、背包、车载、无人机搭载，对于煤堆、矿堆、物料、粮仓体容盘点具有绝佳优势，无需GPS即可在棚内、室外环境进行快速移动式扫描作业。
▍本期小结
使用三维扫描技术能够快速准确地测量各种复杂形状粮堆体积，提高仓储粮食管理的客观性和时效性，为粮食仓储企业的出入库粮食数量统计、库存检查工作和库存粮食监管提供精准的数据支持。
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