近年来，随着先进制造业的不断发展，大型工程机械，汽车等自动化生产线的完善，高端制造行业对各类机器人的需求增加。机器人的旋转部位配套的轴承对机器人的平稳运转、重复定位精度以及工作的可靠性产生重大影响。
目前，机器人用的轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承等。其中薄壁四点接触球轴承和壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。
四点接触球轴承特点 ：
（1）可满足用户对轴承轻量化的需求。 外径与内径之比较小，滚动体直径小，数量多，与相同内径的标准轴承相比，其重量约为标准轴承的5％，横截面积约为标准轴承的20％。
（2）定截面轴承：薄壁四点接触球轴承系列，轴承横截面尺寸相同，不随内、外径的变化而改变。
（3）能承受径 向载荷、双向推力载荷和倾覆力矩，相当于两套背对背安装的角接触球轴承，但其宽度只相当于一套角接触球轴承的宽度 。
（4）钢丝螺套具有耐磨、耐高温、耐腐蚀的特性，不会使配合地基体锈死，增加了螺纹连接的承载力和疲劳强度
（5）薄壁四点接触球轴承可以改善内部配合，满足期望的运行性能要求。带预载轴承用于高刚度场合，带径向游隙轴承用于低摩擦扭矩应用。另外，标准的交叉滚子轴承通常没有防腐蚀的保护措施以及用于极端环境下的客户定制密封、特殊应用油脂以及高温适应能力
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