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内曲线低速大扭矩马达结构紧凑，能作正反转，即使在低转速时仍能输出均匀的转速和稳定的扭矩。
内曲线液压马达有轴转式、光转式，定量式、变量式( 可调式)以及单排柱塞、双排柱塞、多排柱塞等多种形式。在液压油的作用下,具有特殊内曲线的凸轮环使每个柱塞在轴旋转一周中往复运动多次从而推动转子旋转。因定子内表面由多条曲线构成，故称为多作用内曲线式径向柱塞液压马达(简称内曲线马达)。
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