说到晚清的民族英雄，刘永福是绝对绕不开的人物。他出身寒微，一生嫉恶如仇。他前半生反抗满清的暴政，中年时期抗击法国和日本对中国侵略，到了晚年他又投身革命，随孙中山先生进行推翻满清和北洋军阀的活动。他一生威名赫赫，只做他认为对的事情。
1837年，刘永福生于今天广西省钦州，少年时他做过船工，饱尝世间的艰辛。在少年时，刘永福受尽了贪官污吏和土豪劣绅的欺侮。在愤恨之下，20岁的刘永福参加当地会党组织的起义军。由于屡败清军，名声越来越大的刘永福终于得以建立自己的军队。他以三角黑布七星旗为自己军队的战旗，而他的军队也成为了后来大名鼎鼎的黑旗军。
1867年，清朝大将冯子材调集兵力重点围剿西南地区的农民军，刘永福抵挡不住敌军优势兵力的攻击，最终决定撤往越南。刘永福撤往越南后，很快就得到该国国王的重视。当时的越南正遭受着法国的入侵，当时法军已经攻占了该国的整个南方，其北方也随时有被吞并的危险。为了抵御法军，越南国王招安了黑旗军。
从1873年到1884年，刘永福的黑旗军多次与法军作战。1873年11月，刘永福伏击法军，击毙敌军首领安邺。1882年，刘永福再次设下埋伏，击毙敌军上校李维业，法军损失230多人。
刘永福之所以如此奋勇地与法军作战，不仅是出于对越南百姓同情，同时也是为了保护自己深爱的祖国。因为他知道，法国入侵越南，实际就是为了进一步的入侵中国。于是在1883年，刘永福决定与清朝合作，接受他们的招安。而清朝官员唐景崧也亲自宣布，恢复刘永福以及黑旗军的中国国籍，鼓励他们为保家卫国而战。
中发战争爆发后，刘永福的黑旗军活跃与前线，他们围攻宣光，收复临洮，立下了许多战功。不久后，清军冯子材在镇南关大败法军，扭转了中法战争的大局。李永福本想随冯子材乘胜追击，然而李鸿章却决定见好就收，与法军议和。在愤恨之下，刘永福被迫带着他的子弟撤回云南，接受清朝的改编。
黑旗军的3000兵马刚一回国，立即遭到了清廷的裁撤，最终只剩下300人。1894年，中日甲午战争爆发，为了防止日军占领台湾，清政府派遣刘永福赴台布防。当时，黑旗军人数不过300，装备极差，粮饷不足，而刘永福自己也年近六旬，但在“天下兴亡，匹夫有责”理念的驱使下，仍然接受了命令。
但到了第二年，清朝的海陆军被日军打得一败涂地。1895年，中日双方签订了《马关条约》，而台湾也被割让给了日本。对于清廷的无耻卖国，刘永福决定拒不奉命。他联合台湾士绅和民团，以黑旗军为核心，建立了抗日武装。
为了消灭刘永福，日本海陆军封锁了台湾，并以优势兵力发动进攻，在台中、彰化、大甲溪等地，黑旗军节节布防，给日军以重大杀伤。忠勇的黑旗军的将士，绝大多数都死在了台湾保卫战之中。而具有绝对优势的日军，也付出了极大代价，毙伤敌军达到3万人，甚至超过整个甲午战争伤亡人数的2倍。
更令日本人震惊的是，黑旗军甚至还打死了一个“天皇”。白川宫能久亲王，仁孝天皇之子，明治维新时，他曾被德川幕府推举为天皇。其后，幕府被击败，白川宫能久亲王也被废黜。1895年，他被任命为近卫师团的师团长，负责台湾的攻略。在新竹战役中，这位亲王遭遇了火攻，差点被烧死。在嘉义之战中，他又踩中了地雷，奄奄一息。最终在台南战役中，亲王因感染而死。他或许是日本唯一战死沙场的天皇了。
由于敌我对比太过悬殊，台湾抗战最终失败，刘永福在部下一再的请求下，乘坐英国人的轮船回到中国，台湾完全沦入敌手。
从此以后，刘永福认清了满清的腐朽本质，逐渐接受了孙中山的“三民主义”，暗中与革命党取得了联系。辛亥革命时，他推动广东独立，为国家立下了汗马功劳。到了1915年，年近八旬的刘永福仍关心国事。当时袁世凯阴谋复辟帝制，刘永福闻讯后，义愤填膺，即拍电上京，请缨抗日，反对复辟。
1917年，刘永福走完了他英雄的一生。临死前他嘱咐后人，要“发奋为雄，抱定强种主义，投军报效，以竟予未了之志。”如今刘永福已经去世102年，但他后人的近况却令人叹息。
据报道，刘永福的后人名为刘传荣，先后生育了两个儿子和一个女儿。长子名为刘先觉中专毕业现在从事保安工作。二女儿刘先慧在刘家故居三宣堂旁的公司做临时工。三儿子刘先智高中毕业后从军，不知现在是否退伍。可以说，刘永福后代的收入都很微薄，用一贫如洗来形容是毫无为过的。保家卫国的英雄，后代竟如此困窘，这着实令人扼腕叹息。
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