在20世纪60年代末，苏联大大超过了美国的首次打击能力。最新版本的R-36洲际弹道导弹(北约称为SS-18)可以用至少10个1800 - 2500万吨核弹头打击美国的任何地方。
这种新型导弹可以摧毁美国的LGM-30民兵三世导弹还没有离开发射井。随着时间的推移，更先进的设计只是增加了它的核载荷。最终，它承载了美国武器库中最强大的力量。从它的存在被发现的那一刻起，北约部队就给它起了个绰号“撒旦”导弹。
R-36是导弹的一个家族。最初被北约命名为SS-9的导弹是苏联的第二枚洲际弹道导弹。它1966年的设计使它可以被发射到太空，并在地球轨道上无限期地停留。这一发展导致了1967年《外层空间条约》第四条，该条禁止核导弹和其他大规模毁灭性武器留在地球轨道上。
尽管《外层空间条约》的规定平息了人们对R-36导弹的一些恐慌，但苏联的第二种R-36导弹并不能让任何人长期感觉良好。第一种型号只有一枚2000万吨弹头。第二种型号，R-36M，具有多重再入飞行器(实际的核弹头)，可以用一次导弹发射击中不止一个目标。就像一把巨大的左轮手枪指着整个星球
到20世纪70年代中期，多重独立目标再入载具(MIRV)成为洲际弹道导弹的标准。MIRV系统不仅能击中多个目标，而且需要防御者发射3到10枚防御导弹。除了压倒性的导弹防御之外，它还提供了更强大的第一打击火力。
这是一个确保相互毁灭的时代，军事理论认为，核战争的双方都会在核交锋中被摧毁。如果核战争爆发，双方都会发射所有的导弹。MIRV技术允许更多的目标，增加了第一次攻击的几率，在对方可能报复之前有效地消灭对方。
美国在1968年首次开发了基于多弹头导弹的三弹头民兵III，但SS-18“撒旦”可以携带8到10个更强大的弹头，具有摧毁美国导弹在保护筒仓内的爆炸能力。当“撒旦”系统在1975年全面投入使用时，美国担心它将无法在苏联的首次攻击中幸存下来，于是开始研制带有越来越多弹头的导弹。
在苏联内部，苏联工程师和科学家一直在为“撒旦”洲际弹道导弹的未来迭代进行修改。到苏联解体时，它已经经历了六个版本，一个比一个强大。SS-18导弹的第六种版本将是苏联有史以来部署的最强大的核武器。
到1991年苏联解体时，苏联制造的SS-18导弹可以打击世界上任何地方。
直到弹道导弹潜艇的发展，美国才有理由保证自己能够在苏联的第一次袭击中进行报复。核三位一体的第三部分——其他部分是陆基洲际弹道导弹和配备核装备的轰炸机——至今仍在继续。美国弹道导弹潜艇最多可携带24枚三叉戟II型导弹，每艘潜艇可携带14枚再入飞行器。
多弹头分导再入飞行器弹头陆基导弹像撒旦导弹是由1993年美国禁止States-Russia开始第二协议,但俄罗斯退出协议在2002年小布什(George w . Bush)总统的政府撤回了美国从1972年反弹道导弹条约,限制每个国家防御导弹的数量可以维护。
截至2022年3月，据军控协会(Arms Control Association)称，在部署的其他洲际弹道导弹之上，有46枚SS-18导弹，每枚搭载10枚弹头，估计总共有320枚。虽然它计划根据2012年《新削减战略武器条约》的条款拆除其撒旦导弹储备，但它仍在开发新的洲际弹道导弹技术。
一个撒旦导弹发射井，据称能够穿透任何导弹防御系统的导弹。
俄罗斯最新的武器是RS-28萨尔马特“撒旦2”导弹，有10个重型再入飞行器，每个都有足够的有效载荷足以摧毁德克萨斯州或法国那么大的区域． 它还具有高超音速滑翔飞行器的特点，使其更不容易被美国或天基传感器系统探测到。
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